[發明專利]一種焊槍調節夾持機構

在審

• 申請號: 202210700929.X
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114850751A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 孫兆榮;王保興;耿峰;崔子健
• 申請（專利權）人: 山東金潤德新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;H02G3/02
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 高童童

本發明提出了一種焊槍調節夾持機構，包括支撐座，支撐座的頂部固定有距離調節單元、高度調節單元和角度調節單元，角度調節單元頂部固定有焊槍夾持單元，焊槍夾持單元包括第二支撐板，第二支撐板上固定有氣缸，氣缸固定有帶動桿，帶動桿的轉動連接有傳動桿，傳動桿轉動連接有第一夾持桿，第一夾持桿固定有第一夾持塊，帶動桿固定有推動塊，推動塊側壁面緊密貼合有轉動輪，轉動輪轉動連接有第二夾持桿，第二夾持桿固定有第二夾持塊，第二夾持桿之間固定有回位彈簧。本發明通過同一焊槍夾持單元內部各機構的協同作用，同時實現對焊槍和焊槍線束的釋放和夾緊，提高了夾持效率，有效避免夾持過程中焊槍發生振動，提高焊接的精確度。

技術領域

本發明屬于焊接裝置技術領域，尤其涉及一種焊槍調節夾持機構。

背景技術

對工件進行焊接時，經常需要工作人員手持焊槍對工件進行焊接加工，其勞動強度大，由于長時間的手握焊槍，因為疲勞還會影響產品的焊接質量，因此需要采用焊槍夾持機構對焊槍進行夾持固定。

現有技術中，夾持機構往往包括安裝座以及設置于安裝座上的夾頭組件，夾頭組件包括兩個相對設置的夾頭，兩個夾頭之間形成用于夾持焊槍的夾持空間，夾頭的一端連接有螺柱，螺柱穿過安裝長孔與螺母螺紋連接，從而將夾頭固定在安裝座上，該夾持方式操作繁瑣，夾持過程中焊槍容易發生晃動，影響焊接精準度。同時，該夾頭組件在面對曲面較多或者操作空間較小的工件時，焊頭連接的線束可能會形成纏繞，不利于焊槍位置的靈活變化。

現有技術專利號為CN111940965A，名稱為一種汽車滾裝船綁扎碗焊接的裝置，其公開了以下特征，旋轉機身上裝配有焊槍電纜夾持機構，避免旋轉時線束纏繞。該裝置使用了焊槍電纜夾持機構用于避免線束纏繞，但是該焊槍電纜夾持機構獨立于焊槍夾持機構，每次更換不同批次的加工工件時，都需要單獨調整焊槍電纜夾持機構的位置，并重新整理焊槍電纜進行夾持，耗時耗力，夾持效率低下，占用了過多的實際生產時間，不適應于現代快節奏的焊接工藝要求。

發明內容

本發明提出一種焊槍調節夾持機構，針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種焊槍調節夾持機構，該機構采用同一焊槍夾持單元協同作用實現焊槍和焊槍線束的同步夾持，提高了夾持的效率，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種焊槍調節夾持機構，包括支撐座，所述支撐座的頂部固定有支撐臺，所述支撐臺的頂部固定有支撐立板和距離調節單元，所述距離調節單元的頂部固定有第一連接塊，所述第一連接塊上固定有高度調節單元，所述高度調節單元的背面與所述支撐立板固定連接，所述高度調節單元的正面固定有第二連接塊，所述第二連接塊上固定有角度調節單元，所述角度調節單元轉動連接有連動桿，所述連動桿滑動連接有第一支撐板，所述第一支撐板與所述第二連接塊轉動連接，所述第一支撐板頂部固定有焊槍夾持單元，所述焊槍夾持單元包括第二支撐板，所述第二支撐板上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定有帶動桿，所述帶動桿的轉動連接有傳動桿，所述傳動桿轉動連接有第一夾持桿，所述第一夾持桿固定有第一夾持塊，所述帶動桿固定有推動塊，所述推動塊側壁面緊密貼合有轉動輪，所述轉動輪轉動連接有第二夾持桿，所述第二夾持桿固定有第二夾持塊，第二夾持桿之間固定有回位彈簧，所述第一夾持桿和第二夾持桿均與第二支撐板轉動連接。

作為一種優選的實施方式，所述傳動桿設置有兩個，兩個所述傳動桿分別與帶動桿側壁面的頂部和底部轉動連接，所述第一夾持塊垂直固定在第一夾持桿遠離氣缸的一側端面，所述推動塊固定在帶動桿遠離氣缸的一側端面，所述轉動輪設置有兩個且關于第二支撐板長度方向的中心線對稱設置，所述第二夾持桿設置有兩個，兩個所述第二夾持桿分別與兩個轉動輪緊密貼合，所述回位彈簧固定連接在兩個第二夾持桿之間，所述第二夾持塊垂直固定在第二夾持桿遠離推動塊的一側端面。