[發(fā)明專利]一種色帶自動(dòng)卷帶裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210699717.4
• 申請(qǐng)日: 2022-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN115108406A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳理輝;劉榮貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州馭視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/28
• 分類號(hào): B65H75/28;B65H18/02;B65H19/30;B65H19/26
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡榮

1.一種色帶自動(dòng)卷帶裝置，其特征在于，包括：

基座(1)；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)上沿其圓周方向設(shè)置有至少兩個(gè)卷帶工位，每個(gè)卷帶工位上設(shè)置有兩個(gè)定位座(211)；

上料機(jī)構(gòu)(3)，用于將卷筒(9)送至各個(gè)所述定位座(211)上；

固定機(jī)構(gòu)(4)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)間隔設(shè)置；

色帶上料機(jī)構(gòu)(5)，用于將色帶(51)送至所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)與所述固定機(jī)構(gòu)(4)之間；

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述定位座(211)與所述固定機(jī)構(gòu)(4)相對(duì)時(shí)，所述固定機(jī)構(gòu)(4)適于將色帶(51)固定在所述定位座(211)的卷筒(9)上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，用于驅(qū)動(dòng)固定有色帶(51)的卷筒(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；

切斷機(jī)構(gòu)(7)，用于將同一個(gè)所述卷帶工位上的兩個(gè)卷筒(9)之間的色帶(51)切斷；

轉(zhuǎn)運(yùn)出料機(jī)構(gòu)(8)，用于將相鄰的兩個(gè)所述卷帶工位上相互靠近的兩個(gè)卷筒(9)插接在一起，并對(duì)插接在一起的兩個(gè)卷筒(9)出料。

2.如權(quán)利要求1所述的色帶自動(dòng)卷帶裝置，其特征在于：

所述上料機(jī)構(gòu)(3)包括振動(dòng)盤(31)、推料組件(32)、承料組件(33)以及機(jī)械手(34)，所述振動(dòng)盤(31)設(shè)置在所述基座(1)外，所述推料組件(32)以及承料組件(33)均設(shè)置在所述基座(1)上；

所述推料組件(32)包括推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(321)以及推頭(322)，所述承料組件(33)具有兩個(gè)承料位(3321)，所述推頭(322)朝向所述承料組件(33)設(shè)置，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(321)適于驅(qū)動(dòng)所述推頭(322)朝向所述承料組件(33)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述振動(dòng)盤(31)內(nèi)的卷筒(9)依次進(jìn)入兩個(gè)所述承料位(3321)，所述機(jī)械手(34)用于將兩個(gè)所述承料位(3321)上的兩個(gè)卷筒(9)運(yùn)至同一所述卷帶工位的兩個(gè)所述定位座(211)上。

3.如權(quán)利要求2所述的色帶自動(dòng)卷帶裝置，其特征在于：

所述推料組件(32)具有待推位(323)，所述待推位(323)適于容納一個(gè)卷筒(9)，所述振動(dòng)盤(31)與所述待推位(323)通過(guò)料槽(35)連接；

所述承料組件(33)包括承料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(331)以及承料臺(tái)(332)，兩個(gè)所述承料位(3321)設(shè)置在所述承料臺(tái)(332)上，所述承料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(331)用于驅(qū)動(dòng)所述承料臺(tái)(332)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述承料位(3321)輪流與所述待推位(323)連通。

4.如權(quán)利要求2所述的色帶自動(dòng)卷帶裝置，其特征在于：所述機(jī)械手(34)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸(341)，所述第一伸縮氣缸(341)的固定端與所述基座(1)連接，所述第一伸縮氣缸(341)的伸縮端連接有水平設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(342)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(342)的旋轉(zhuǎn)端連接有水平設(shè)置的第二伸縮氣缸(343)，所述第二伸縮氣缸(343)的伸縮端設(shè)置有兩個(gè)卡爪(344)。

5.如權(quán)利要求3所述的色帶自動(dòng)卷帶裝置，其特征在于：所述待推位(323)以及兩個(gè)所述承料位(3321)上方均分別設(shè)置有物料傳感器。