[發(fā)明專利]固化應(yīng)力測量系統(tǒng)、固化應(yīng)力測量方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210699093.6
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN114993197B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏煥雄;劉檢華;楊弘凡;王思涵;敖曉輝;張耀文;師捷;譚浩宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16;G01L1/24;G01L5/00;G06T7/00;G06T7/60;G06V10/75;G06F30/23;G06F119/14
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 李清風(fēng)

1.一種固化應(yīng)力測量方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于固化應(yīng)力測量系統(tǒng)，包括：

所述固化應(yīng)力測量系統(tǒng)形成有容置空間的容置裝置，所述容置空間內(nèi)容置有膠水，且容置裝置的第一端面上開設(shè)有與所述容置空間連通的開口，通過所述開口，所述膠水粘連待測量薄片；

雙目相機(jī)，與控制設(shè)備連接，所述雙目相機(jī)用于在所述控制設(shè)備的控制下，拍攝所述膠水固化收縮過程中，所述待測量薄片變形過程中的圖像；

所述方法包括：

獲取雙目相機(jī)采集的待測量薄片變形過程中的圖像；所述圖像包括所述待測量薄片的初始圖像；

根據(jù)二維數(shù)字圖像相關(guān)法2D-DIC和所述圖像，得到所述待測量薄片的固化變形信息；所述固化變形信息包括所述待測量薄片固化變形前對(duì)應(yīng)的第一三維信息；

根據(jù)所述固化變形信息，得到所述待測量薄片固化的應(yīng)力信息；

所述根據(jù)二維數(shù)字圖像相關(guān)法2D-DIC和所述圖像，得到所述待測量薄片的固化變形信息，包括：

根據(jù)所述雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)，對(duì)第一初始圖像和第二初始圖像分別進(jìn)行極線矯正，得到矯正后的第一初始圖像和矯正后的第二初始圖像；

以所述矯正后的第一初始圖像為參考圖像、所述矯正后的第二初始圖像為待匹配圖像，通過所述2D-DIC進(jìn)行匹配，得到第一預(yù)設(shè)方向的位移場；

根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)方向的位移場和所述雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)，得到所述待測量薄片固化變形前對(duì)應(yīng)的第一三維信息；

其中，所述第一初始圖像為所述雙目相機(jī)中的左相機(jī)拍攝的所述待測量薄片的初始圖像；所述第二初始圖像為所述雙目相機(jī)中的右相機(jī)拍攝的所述待測量薄片的初始圖像；

根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)方向的位移場和所述雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)，得到所述待測量薄片固化變形前對(duì)應(yīng)的第一三維信息，包括：

獲取雙目相機(jī)中的左相機(jī)采集的固化前第一初始圖像l₁，以及雙目相機(jī)中的右相機(jī)采集的固化前第二初始圖像r₁；

按照雙目相機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)，對(duì)第一初始圖像l₁和第二初始圖像r₁進(jìn)行極線矯正，得到矯正后的第一初始圖像l₁和矯正后的第二初始圖像r₁，以矯正后的第一初始圖像l₁作為參考圖像，以矯正后的第二初始圖像r₁作為待匹配圖像，通過2D-DIC進(jìn)行匹配，得到第一預(yù)設(shè)方向的位移場，該位移場為視差圖，根據(jù)標(biāo)定參數(shù)和第一預(yù)設(shè)方向的位移場計(jì)算得到固化變形前的表面三維信息(X_b,Y_b,Z_b)，得到待測量薄片的固化變形前的表面三維信息作為所述第一三維信息；

所述根據(jù)所述固化變形信息，得到所述待測量薄片固化的應(yīng)力信息包括：

結(jié)合待測量薄片的固化變形前與固化變形后對(duì)應(yīng)的二維位移信息，在固化變形后的表面三維信息(X_a,Y_a,Z_a)上進(jìn)行雙線性插值，能夠得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)在固化變形后的目標(biāo)三維信息(X_w,Y_w,Z_w)，則所述目標(biāo)三維信息(X_w,Y_w,Z_w)是通過固化變形后的表面三維信息(X_a,Y_a,Z_a)和待測量薄片的固化變形前與固化變形后對(duì)應(yīng)的二維位移信息得到的，所述目標(biāo)三維信息(X_w,Y_w,Z_w)與固化變形前的表面三維信息(X_b,Y_b,Z_b)的坐標(biāo)差為三維的目標(biāo)位移場，如下式所示：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化應(yīng)力測量方法，其特征在于，所述固化應(yīng)力測量系統(tǒng)還包括加熱裝置；

所述加熱裝置與所述容置裝置的第二端面連接；

其中，所述第一端面與所述第二端面為相對(duì)的兩個(gè)端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化應(yīng)力測量方法，其特征在于，所述待測量薄片的第一外表面上制作有散斑；

所述第一外表面朝向所述雙目相機(jī)，所述膠水粘連所述待測量薄片的第二外表面；

其中，所述第一外表面和所述第二外表面為兩個(gè)相對(duì)的外表面。