[發明專利]基于物流建模和物聯網的自動化立體車庫仿真評價系統

有效

• 申請號: 202210698917.8
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115170019B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 胡明偉
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;G06Q10/087;G06F30/20
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 王寧寧

本發明公開了基于物流建模和物聯網的自動化立體車庫仿真評價系統，包括：物聯網感知子系統，用于獲取現實入庫車輛的統計數據；立體車庫物流建模仿真子系統，用于基于入庫車輛的統計數據，通過物流仿真中的3D對象模擬現實自動化立體車庫中的3D對象，建立兩者間的映射關系；根據映射關系建立包含入庫/出庫連接道路的立體車庫仿真模型；仿真運行和評價輸出子系統，用于編譯運行仿真子系統，對車輛進行存車和取車的仿真，獲得仿真結果；還用于將仿真結果輸入評價輸出子系統，輸出獲得評價指標；根據評價指標評價和優化立體車庫運行。本發明的評價系統支持復雜的立體車庫仿真，節省了大量的現場試驗的成本和時間。

技術領域

本發明屬于智能交通物聯網應用服務領域，特別是涉及一種基于物流建模和物聯網的自動化立體車庫仿真評價系統。

背景技術

大城市停車需求和停車位供給矛盾日益突出，自動化立體車庫通過存取車的智能化、立體停車、運作自動化有望緩解大城市停車難。立體車庫起源于美國，20世紀50年代初，橋式堆垛式立體車庫在美國出現，并逐步發展成為計算機控制的自動化立體停車庫，后來在日本得到進一步發展和繁榮。我國近年來自動化立體停車發展較快，并與大數據、物聯網等信息技術密切結合，成為智慧停車產業的亮點。

現有的自動化立體停車約有10余種類型，每種類型的機械運動原理、存取車模式和效率均有較大差異，而常用數學模型如排隊論難以評價系統運作的細節，投資方、設備生產和運營企業都急需一種對自動化立體車庫運作評價的軟件系統。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：基于物流建模和物聯網的自動化立體車庫仿真評價系統，包括：

物聯網感知子系統，用于獲取現實入庫車輛的統計數據；

立體車庫物流建模仿真子系統，與所述物聯網感知子系統連接，用于基于所述入庫車輛的統計數據，通過物流仿真中的3D對象模擬現實自動化立體車庫中的3D對象，建立兩者間的映射關系；根據所述映射關系建立包含入庫/出庫連接道路的立體車庫仿真模型；

仿真運行和評價輸出子系統，與所述立體車庫物流建模仿真子系統連接，用于編譯運行仿真系統，對車輛進行存車和取車的仿真，獲得仿真結果；還用于將所述仿真結果輸入評價輸出子系統，輸出獲得評價指標；根據所述評價指標評價和優化現實立體車庫運行。

優選地，所述物聯網感知子系統包括，

物聯網感知終端，包括但不限于視頻車輛檢測器，用于獲取存車處、取車處和停車位的車輛相關信息；

人工智能算法模塊，與所述物聯網感知終端連接，用于自動識別得到仿真模型輸入所需要的信息和獲取停車位上的車輛信息。

優選地，所述仿真模型輸入所需要的信息至少包括存車處/取車處的車型、牌照號、到達/離開時間、流量、入場/出場速度、密度、車頭間距/車頭時距、排隊長度、等待時間，排隊行進速度；

所述停車位上的車輛信息至少包括是否占用、車型、牌照號。

優選地，所述立體車庫物流建模仿真子系統包括，

道路仿真模塊，用于將車庫外的現實道路映射為物流仿真中的傳送帶；

車輛仿真模塊，用于將現實車輛映射為物流仿真中的實體；

立體車庫模塊，用于將現實立體化的車庫映射為物流仿真中的立體倉庫貨架；

多類型車庫車輛移動仿真模塊，用于實現仿真多種類型現實立體車庫中的車輛垂直、平面、循環移動；

車輛暫存仿真模塊，用于將現實車輛存車入庫和取車離庫時的臨時停放映射為物流仿真中的暫存區；

入場識別/出場繳費的仿真模塊，用于將現實入場識別/出場繳費時的排隊等待映射為物流仿真中的暫存區；