[發明專利]制動結構及具有其的電機

在審

• 申請號: 202210698177.8
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114941668A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 李峰巖;張哲;陳飛龍;包黎明;吳友弟
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: F16D65/02
• 分類號: F16D65/02;F16D65/14;F16D121/20;F16D127/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 楊欣

本發明提供了一種制動結構及具有其的電機，制動結構用于對電機的電機軸進行制動，制動結構包括：檢測件，檢測件用于檢測電機的驅動器是否通電工作；制動部，制動部具有用于通電工作的制動狀態和用于斷電的非制動狀態；控制件，檢測件和制動部均與控制件連接，以在檢測件檢測到電機的驅動器通電工作時，通過控制件控制制動部斷電處于非制動狀態；在檢測件檢測到電機的驅動器斷電時，通過控制件控制制動部通電處于制動狀態。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中的電機溫升過高的技術問題。

技術領域

本發明涉及制動結構及具有其的電機，具體而言，涉及一種制動結構及具有其的電機。

背景技術

目前，隨著制造業的飛速發展，對自動化設備要求越來越高，更高精度、更好的穩定性成為一種趨勢，其中伺服電機作為機器人、機床的核心零件之一，在自動控制系統中作為執行元件，伺服電機的性能直接影響機器人和機床的性能。伺服電機的溫升又是衡量電機性能的重要標準之一。

然而，如果電機溫升過高，可能會導致伺服電機的“大腦”--編碼器無法正常工作。對于傳統的制動器，工作原理為得電動作，在伺服電機工作過程中需一直通電，使制動器成為電機定子之外的第二大發熱源。而且隨制造業飛速發展，對伺服電機的尺寸要求也越來越小，電機內部尺寸的減小又進一步增高了電機的溫升。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種制動結構及具有其的電機，以解決現有技術中的電機溫升過高的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種制動結構，制動結構用于對電機的電機軸進行制動，制動結構包括：檢測件，檢測件用于檢測電機的驅動器是否通電工作；制動部，制動部具有用于通電工作的制動狀態和用于斷電的非制動狀態；控制件，檢測件和制動部均與控制件連接，以在檢測件檢測到電機的驅動器通電工作時，通過控制件控制制動部斷電處于非制動狀態；在檢測件檢測到電機的驅動器斷電時，通過控制件控制制動部通電處于制動狀態。

進一步地，電機軸上固定設置有待接觸件；制動部包括：摩擦件，摩擦件位置可調節地設置，摩擦件具有用于與待接觸件進行接觸并制動的制動位置以及與待接觸件間隔設置的初始位置；驅動部，與摩擦件驅動連接；當制動部處于制動狀態時，驅動部通電以帶動摩擦件運動至與待接觸件接觸的制動位置；當制動部處于非制動狀態時，驅動部斷電以使摩擦件恢復至初始位置。

進一步地，驅動部包括：驅動線圈和銜鐵，銜鐵和摩擦件分別設置在驅動線圈的兩側；連接件，穿設在驅動線圈上，銜鐵與摩擦件通過連接件進行連接；彈性件，套設在連接件上；

其中，當驅動部通電時，驅動線圈吸合銜鐵并使摩擦件運動至制動位置；當驅動部斷電時，摩擦件在彈性件的復位作用下復位至初始位置。

進一步地，驅動部還包括：限位部，相對于驅動線圈固定設置，限位部設置在銜鐵遠離驅動線圈的一側，以通過限位部限制對銜鐵進行限位。

進一步地，摩擦件為摩擦板；和/或，限位部位限位板。

進一步地，驅動部還包括：電源模塊，用于與驅動線圈連接，電源模塊提供直流電源。

進一步地，檢測件用于對驅動器的使能信號進行檢測；當檢測件檢測到使能信號的停止作用時間大于預設時間時，控制件控制制動部通電；當檢測件檢測到使能信號的作用時間小于等于預設時間時，控制件控制制動部斷電。

進一步地，檢測件為電流檢測件或電壓檢測件。

根據本發明的另一方面提供了一種電機，包括上述提供的制動結構。

進一步地，電機還包括：編碼器和定子，編碼器和定子間隔設置，制動結構設置在編碼器和定子之間。