[發(fā)明專利]直流氬弧焊工藝執(zhí)行告警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210697486.3
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115167281A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏楊;曹熙勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京云崗智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發(fā)明公開了一種直流氬弧焊工藝執(zhí)行告警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：S1：對直流焊機(jī)的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時采樣；S2：計算焊接參數(shù)當(dāng)前時刻的采樣值與前一相鄰時刻的采樣值的差值的絕對值；S3：基于差值差值的絕對值在連續(xù)第一設(shè)定數(shù)量的采樣周期內(nèi)的變化，判斷直流焊機(jī)當(dāng)前所處的工作階段，當(dāng)判斷直流焊機(jī)處于起弧階段或收弧階段時，返回S2,當(dāng)判斷直流焊機(jī)處于穩(wěn)定工作階段時，執(zhí)行S4；S4：對穩(wěn)定階段的采樣值以設(shè)定采樣數(shù)量的窗口寬度進(jìn)行滑動平均值計算；S5：判斷平均值是否超出穩(wěn)定階段的第一設(shè)定閾值范圍，若是，則進(jìn)行告警提示，否則，返回S2。實(shí)現(xiàn)只在直流焊接的穩(wěn)定弧段對執(zhí)行的工藝參數(shù)進(jìn)行閾值范圍報警判斷，避免焊接人員的違規(guī)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直流氬弧焊工藝執(zhí)行告警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在焊接制造領(lǐng)域，一般由工藝人員根據(jù)設(shè)計圖紙制定焊接工藝。以直流氬弧焊為例，焊接工藝中會規(guī)定直流氬弧焊焊接工藝閾值范圍，如電流的范圍、焊接電壓的范圍、保護(hù)氣體流量的范圍等等。在正常情況下，焊工在操作時，根據(jù)工藝中規(guī)定的工藝閾值范圍，調(diào)節(jié)焊機(jī)輸出、氣體流量輸出滿足工藝閾值的要求。

但由于增加焊接電流可以加快焊接速度，使焊工能夠獲得更好的績效；所以在缺乏外部監(jiān)視的情況下，焊工會人為地擅自調(diào)大焊接電流，使焊接電流超出工藝閾值要求進(jìn)行違規(guī)操作，從而對焊接的產(chǎn)品帶來質(zhì)量隱患。

為了解決該問題，目前已經(jīng)出現(xiàn)焊接工藝執(zhí)行告警類裝置，這類裝置對焊接參數(shù)進(jìn)行采集，然后將焊接參數(shù)簡單和設(shè)定的工藝閾值進(jìn)行比對，當(dāng)超出焊接工藝閾值時，對焊接操作進(jìn)行報警處理。

但現(xiàn)有方案存在以下問題：

1)直流焊機(jī)在焊接起弧的瞬間，會使用高頻高壓進(jìn)行引弧，此時數(shù)據(jù)采集會得到高達(dá)幾千伏特的電壓，同時焊接電流從零值上升到設(shè)定的焊接電流，在此期間焊接電壓和焊接電流均在規(guī)定的焊接工藝閾值范圍外，會導(dǎo)致工藝閾值報警誤報；

2)直流焊機(jī)在收弧階段，焊接電流會從設(shè)定值下降到零值，在此期間焊接電流會超出焊接工藝閾值范圍外，會導(dǎo)致工藝閾值報警誤報；

3)在直流焊機(jī)正常工作狀態(tài)，由于焊接過程中會遇到網(wǎng)壓波動、電弧飛濺、夾渣、氣孔等等干擾，焊接電流和焊接電壓會出現(xiàn)較大范圍的波動，導(dǎo)致超出焊接工藝范圍外，進(jìn)而導(dǎo)致工藝閾值報警誤報。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種直流氬弧焊工藝執(zhí)行告警方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確識別直流焊機(jī)起弧、收弧以及正常穩(wěn)定弧段受到的擾動，從而只在直流焊接的穩(wěn)定弧段對執(zhí)行的工藝參數(shù)進(jìn)行閾值范圍報警判斷，進(jìn)而避免焊接人員的違規(guī)操作。

第一方面，本發(fā)明提出一種直流氬弧焊工藝執(zhí)行告警方法，包括：

步驟S1：對直流焊機(jī)的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時采樣；

步驟S2：計算所述焊接參數(shù)當(dāng)前時刻的采樣值與前一相鄰時刻的采樣值的差值的絕對值；

步驟S3：基于所述差值的絕對值在連續(xù)第一設(shè)定數(shù)量的采樣周期內(nèi)的變化，判斷所述直流焊機(jī)當(dāng)前所處的工作階段，當(dāng)判斷所述直流焊機(jī)處于起弧階段或收弧階段時，返回步驟S2,當(dāng)判斷所述直流焊機(jī)處于穩(wěn)定工作階段時，執(zhí)行步驟S4；

步驟S4：對穩(wěn)定階段的采樣值以設(shè)定采樣數(shù)量的窗口寬度進(jìn)行滑動平均值計算，獲得所述設(shè)定采樣數(shù)量的窗口寬度內(nèi)所有采樣值的平均值；

步驟S5：判斷所述平均值是否超出穩(wěn)定階段的第一設(shè)定閾值范圍，若是，則進(jìn)行告警提示，否則，返回步驟S2。

可選地，所述焊機(jī)參數(shù)為直流焊機(jī)的焊接電流或焊接電壓。

可選地，在步驟S2中，所述基于所述差值的絕對值在連續(xù)第一設(shè)定數(shù)量的采樣周期內(nèi)的變化，判斷所述直流焊機(jī)當(dāng)前所處的工作階段，包括：