[發明專利]一種組合壓裝總成

在審

• 申請號: 202210697033.0
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114986152A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳挺;歐陽俊;韓月玲;胡風波;尹航;高飛;李蘇斌
• 申請（專利權）人: 偉本智能機電（上海）股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合壓裝總成，用于在工件上壓裝彈簧、碗形塞和卡簧，其特征在于，包括：

工件運輸系統，用于將所述工件移動至預置的壓裝位置上；

第一壓裝系統，用于通過上料定位電缸將彈簧將所述彈簧定位到壓裝位置上，并將所述彈簧壓裝到所述工件上，使所述工件轉為半裝件；

第二壓裝系統，用于通過所述上料定位電缸將卡簧和碗形塞定位到壓裝位置上，并將所述卡簧和所述碗形塞壓裝到所述半裝件上，使所述半裝件轉為壓裝件。

2.根據權利要求1所述的組合壓裝總成，其特征在于，所述工件運輸系統包括：

托盤，其用于承載所述工件；

輸送線，其與所述托盤連接，用于運輸所述托盤；

頂升機構，其用于將所述托盤從所述輸送線上頂起，使所述托盤帶動所述工件移動至所述壓裝位置。

3.根據權利要求1所述的組合壓裝總成，其特征在于，所述第一壓裝系統包括：

第一上料機構，用于獲取彈簧，并將所述彈簧從起點位置移動至在預置的檢測位置上；

第一檢測機構，其用于測量所述檢測位置上的彈簧的彈性系數，將彈性系數達到預置的驗證參數的彈簧設為合格彈簧，及將彈性系數未達到所述驗證參數的彈簧設為不合格彈簧；

第一壓裝機構，其用于將所述合格彈簧移動至所述壓裝位置的上方，并將所述合格彈簧壓裝在所述工件內部，使所述工件轉為半裝件；

第一廢件機構，用于接收不合格彈簧。

4.根據權利要求3所述的組合壓裝總成，其特征在于，所述第一上料機構包括：

第一出料單元，其用于獲取N個彈簧并輸出，其中，N為自然數；

第一轉運單元，其用于獲取由所述第一出料單元輸出的N個彈簧，并將所述N個彈簧移動至所述檢測位置上。

5.根據權利要求4所述的組合壓裝總成，其特征在于，所述第一出料單元包括：

連接有第一上料管的第一上料機，所述第一上料機用于將彈簧輸出至所述第一上料管中；

第一上料檢測裝置，其連接在所述第一上料管，用于檢測所述第一上料管中是否有N個彈簧經過；所述第一檢測裝置還與所述第一上料機連接，當所述第一檢測裝置檢測到所述第一上料管中有N個彈簧經過時，所述第一檢測裝置向所述第一上料機發送暫停信號，所述暫停信號用于控制所述第一上料機停止向所述第一上料管輸出彈簧；

連接有擋料板的分料氣缸，所述分料氣缸與所述第一檢測裝置連接，其中，所述擋料板覆蓋所述第一上料管遠離所述第一上料機的一端，所述擋料板用于遮擋所述第一上料管中的彈簧；當所述第一檢測裝置檢測到所述第一上料管中有N個彈簧經過時，所述第一檢測裝置將向所述分料氣缸輸出送料輸出下料信號，所述分料氣缸根據所述下料信號控制所述擋料板移動，使所述擋料板脫離所述第一上料管，用以使所述第一上料管中的N個彈簧從所述第一上料管中輸出至所述第一轉運單元。

6.根據權利要求3所述的組合壓裝總成，其特征在于，所述第一檢測機構包括：

第一檢測氣缸，其用于向檢測位置上的彈簧施加壓力；

位移傳感器，其連接在所述第一檢測氣缸上，用于感測所述第一檢測氣缸的位移信息；

壓力傳感器，其連接在所述第一檢測氣缸上并與所述彈簧接觸，用于感測所述彈簧被壓縮時的回彈壓力；

計算模塊，其分別與所述位移傳感器和所述壓力傳感器連接，用于根據所述位移信息及所述回彈壓力，計算位于檢測位置上的彈簧的彈性系數；

比較模塊，其用于判斷所述彈性系數是否達到驗證參數；若是，則判定彈簧為合格彈簧；若否，則判定彈簧為不合格彈簧。