[發(fā)明專利]一種房屋三維模型破洞自動填補方法

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• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114998523A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 任軼群;黃敏生;高翔
• 申請（專利權）人: 眾趣（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 霍從芳

1.一種房屋三維模型破洞自動填補方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、通過房屋三維模型，獲取房屋內部彩色全景圖，并將該色彩全景圖輸入神經(jīng)網(wǎng)絡進行語義識別與分別，獲取若干不同區(qū)域的區(qū)域范圍；

步驟二、根據(jù)房屋三維模型的點云信息生成深度全景圖；

步驟三、調整步驟二中的深度全景圖使其像素點與分割后的彩色全景圖一一對應；

步驟四、根據(jù)點云法線信息對步驟一中某一區(qū)域范圍進行邊緣檢測，獲取破洞區(qū)域；

步驟五、獲取步驟四中破洞區(qū)域附近的點在深度全景圖相應位置處的深度數(shù)據(jù)，利用獲取的深度數(shù)據(jù)對相應的破洞區(qū)域進行填補；

步驟六、重復步驟四和步驟五，以完成對房屋三維模型全部區(qū)域范圍的破洞填補。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種房屋三維模型破洞自動填補方法，其特征在于：所述步驟二中通過反投影技術獲取與彩色全景圖分辨率相同且視場角相同的深度全景圖。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種房屋三維模型破洞自動填補方法，其特征在于：所述步驟二中深度全景圖獲取方法，包括如下步驟：

S1、獲取三維模型點云中每個點三維坐標；

S2、基于S1中每個點三維坐標，通過三角函數(shù)獲取每個點的經(jīng)度角和緯度角；

S3、根據(jù)S2中每個點的經(jīng)度角和緯度角與彩色全景圖視野角度比例關系，獲取深度全景圖中每個點坐標，獲取深度全景圖。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種房屋三維模型破洞自動填補方法，其特征在于：所述步驟五中深度數(shù)據(jù)獲取方式如下：

設定深度全景圖位于破洞區(qū)域附近的點為p，其坐標為[u,v]，將P點坐標轉換為三維坐標[X,Y,Z]，點p的深度值為d，得到轉換后p點的經(jīng)度角u'和維度角v'；其中，width和height為深度全景圖的寬和高；

u'＝u*360/width；

v'＝v*180/height；

X＝d*cos(v')*cos(u')

Y＝d*sin(v')

Z＝d*cos(v')*sin(u')

通過對所有深度點進行深度恢復，得到破洞區(qū)域的深度數(shù)據(jù)。