[發明專利]一種集裝箱快速裝卸搬運方法

在審

• 申請號: 202210696538.5
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114955934A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳東升;王賢榮;陳家東;蔣楊革;李金芝;姜正亮;黃曹;吳曉健
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24;B65G67/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

本發明公開了一種集裝箱快速裝卸搬運方法，基于以下搬運設備，該搬運設備由行走轉向機構、橫向伸縮機構、縱向伸縮機構組成，所述橫向伸縮機構可實現設備在橫向上的伸展，縱向伸縮機構可實現設備在縱向上的伸展，行走轉向機構安裝在橫向伸縮機構上可實現設備的行走、轉向、橫移、原地轉向等功能。該搬運設備具有展開與收攏兩種狀態。展開狀態時，可進行集裝箱裝卸車以及搬運作業；收攏狀態時，可駛進集裝箱進行長途機動運輸。

技術領域

本發明屬于集裝箱搬運技術領域，特別是一種集裝箱快速裝卸搬運方法。

背景技術

傳統的集裝箱裝卸及轉運作業設備有汽車起重機吊裝設備、軌道式龍門起重機吊裝設備、輪胎式龍門起重機吊裝設備、正/側面吊裝設備、拉臂車裝卸設備等，這些設備中有些只具備裝卸功能，不能進行場地運輸；有些設備功能雖然完善，但其尺寸較大，不方便其遠程運輸。除此以外，針對集裝箱方艙醫院和軍事指揮、通信、偵察、保障等功能野戰集裝箱(方艙)的裝卸、搬運手段匱乏，運輸車隊往往都需隨行汽車吊來進行作業。但是汽車吊對集裝箱的搬運僅僅局限于在吊裝范圍內搬運，如超過此距離時還需配合運輸車輛實現場內轉運，成本較高。因此，急需研究一種集裝箱裝卸和搬運于一體的設備，既滿足集裝箱從運輸車輛上的裝卸，又能滿足集裝箱在場地內的短距搬運，同時設備自身還需具備遠程機動運輸能力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱快速裝卸搬運方法，可以完成集裝箱在運輸車輛上的裝卸動作并能負載集裝箱在場地內進行短距行駛，同時設備自身可進行收攏動作并裝進1CX標準集裝箱以適應設備的長途運輸。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種集裝箱快速裝卸搬運方法，基于以下搬運設備，該搬運設備設有兩組平行設置的橫向伸縮機構，設置在兩組橫向伸縮機構之間的縱向伸縮機構，每組橫向伸縮機構前后兩端均設有舉升機構，舉升機構上設有對接鎖緊機構，用于與集裝箱下角件的對接鎖緊；每組橫向伸縮機構設有兩個行走轉向機構，行走轉向機構用于搬運設備的行走和轉向；搬運設備用于將集裝箱卸車搬運作業的過程為：

S1：運輸車輛駛至預定作業區域，將集裝箱鎖件解鎖，控制搬運設備駛到車輛尾部；

S2:控制行走機構轉向，行走輪行駛方向與縱向伸縮機構伸縮方向一致，縱向伸縮機構向外伸出，保證搬運設備兩組橫向伸縮機構之間的寬度大于車輛寬度；

S3:控制行走機構轉向，行走輪行駛方向與橫向伸縮機構伸縮方向一致，搬運設備開始駛入運輸車輛，當集裝箱尾部下角件與對接鎖緊機構位置相近時，搬運設備停止行駛；

S4:控制橫向伸縮機構向外伸出固定長度，伸長同時控制行走轉向機構微調位置，防止設備與車輛發生碰撞；

S5:橫向伸縮機構伸出到位時，繼續控制行走轉向機構微調位置，使得四組對接鎖緊機構與集裝箱四個下角件位置相對應；

S6:舉升機構頂升搬運設備至對接鎖緊機構對準角件孔，對接鎖緊機構伸出插入集裝箱角件孔，行走機構離地；

S7：舉升機構繼續頂升搬運設備，直至將集裝箱完全頂離運輸車輛，運輸車輛駛離；

S8：車輛駛離后，舉升機構開始縮回至零位，此過程中行走轉向機構落地并支撐起搬運設備，搬運設備能夠進行行走作業；

S9：操作員操作搬運設備行駛至預定卸箱區域，行走機構的擺動式懸架同步縮回，直至集裝箱角件落地；

S10：控制對接鎖緊機構與箱體角件脫離，完成解鎖動作；

S11：行走機構的擺動式懸架提升至正常高度，橫向伸縮機構縮回，搬運設備駛出集裝箱，縱向伸縮機構縮回，完成設備的收攏。

本發明與現有技術相比，其顯著優點是：