[發明專利]尋車方法、車輛及移動終端

在審

• 申請號: 202210695109.6
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115063721A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 于兆瑋;王輝;陳佳瑋;陳樹雄;謝藝枝
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G08G1/123
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 劉湘菲

1.一種尋車方法，其特征在于，包括：

當確定車輛開始泊車時，獲取泊車路線對應的定位信息及所述車輛附近的環境視頻數據；

根據所述定位信息和所述環境視頻數據，獲得樣本圖像；

對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；

在所述車輛可以正常聯網時，將所述目標圖像及所述定位信息發送至服務器進行存儲，以供移動終端下載。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別監聽所述車輛的檔位狀態、主駕駛座位的安全帶解鎖狀態、主駕駛座位的車門開閉狀態中的至少一種狀態，根據監聽結果確定所述車輛的泊車行為的進程。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位信息和所述環境視頻數據，獲得樣本圖像，包括：

根據所述定位信息，刪除所述環境視頻數據中的車速小于預設速度閾值的視頻片段，獲得目標視頻數據；

在所述目標視頻中選取部分圖像幀，獲得樣本圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲得目標視頻數據之后，還包括：

刪除所述目標視頻數據中位于前段的超出預設時長閾值的視頻數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像，包括：

分別識別各所述樣本圖像中的預設特征，獲得各所述樣本圖像對應的置信度；

根據所述置信度對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；或，當各樣本圖像對應的置信度均低于預設置信度閾值時，按照預設方式選取至少一幀所述樣本圖像作為目標圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛與服務器不能進行通信連接時，所述車輛將所述定位信息和/或目標圖像無線傳輸至所述移動終端。

7.一種移動終端的尋車方法，其特征在于，包括：

當所述移動終端與服務器進行通信連接時，如果所述服務器存儲有車輛的定位信息及目標圖像，且所述服務器根據所述定位信息匹配到對應的停車場地圖數據時，向所述服務器發送下載請求；其中，所述目標圖像及定位信息根據權利要求1至6中任一項所述尋車方法獲得；

接收由所述服務器根據所述下載請求發送的所述定位信息、目標圖像及停車場地圖數據；

顯示目標圖像及根據所述定位信息在所述停車場地圖數據中顯示車輛位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述服務器根據所述定位信息不能匹配到對應的停車場地圖數據時，接收并顯示所述目標圖像。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述服務器沒有存儲所述車輛的定位信息和目標圖像時，確認所述移動終端是否與車輛進行無線通信連接；

如果所述移動終端與所述車輛進行無線通信連接，接收車輛發送的定位信息，并將所述定位信息發送至所述服務器；

當所述服務器根據所述定位信息匹配到對應的停車場地圖數據時，向所述服務器發送下載請求；

接收由所述服務器根據所述下載請求發送的所述停車場地圖數據；

根據所述定位信息，在所述停車場地圖數據中顯示車輛位置。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于當確定所述車輛開始泊車時，獲取泊車路線對應的定位信息及所述車輛附近的環境視頻數據；

視頻處理模塊，用于根據所述定位信息和所述環境視頻數據，獲得樣本圖像；

圖像篩選模塊，用于對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；

第一發送模塊，用于在所述車輛可以正常聯網時，將所述目標圖像及所述定位信息發送至服務器進行存儲，以供移動終端下載。