[發明專利]一種手持式葉片取樣機

在審

• 申請號: 202210694920.2
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115060526A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N35/00
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 王一源

本發明公開了一種手持式葉片取樣機，包括上蓋、下蓋、切口模塊、把手控制模塊、驅動模塊、料管環路、鏈輪模塊。本發明一體式結構的手持式專用葉片取樣機，通過手動控制把手，實現葉片的批量取樣和收集功能，顯著提高了取樣效率，降低了勞動強度；本發明設計了基于鏈輪驅動模塊和棘輪棘爪驅動模塊的串聯驅動的動力傳遞方式，使得經由把手控制的切口模塊開始切割取樣時，能夠通過同步驅動料管環路進行步進運動，該結構穩定可靠，操控方便；本發明設計了專用的切口模塊，使得在控制把手進行切割取樣時，切口能夠快速、準確的完成切割取樣工作，另外可以通過更換切口，即可以實現不同取樣形狀的要求。

技術領域

本發明涉及一種葉片取樣裝置，特別涉及一種便于葉片樣本批量采集的手持式葉片取樣機。

背景技術

對于植物葉片的樣本提取方法中，目前采用的方法主要是純手動式單次樣本采集方式：通過一只手拿著收集罐體，另外一只手對葉片進行切割，從而完成單次采樣工作。這種方式效率低下，無法完成批量采集，且勞動強度大。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種便于葉片樣本批量采集的手持式葉片取樣機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種手持式葉片取樣機，包括上蓋、下蓋、切口模塊、把手控制模塊、驅動模塊、料管環路、鏈輪模塊；其中：

所述料管環路設置于下蓋中，由多個相互獨立的料管組成，每個料管均與鏈輪模塊的鏈輪相連排列成環路；

所述鏈輪模塊包括第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條，所述第一鏈輪安裝于下蓋內，且設置有若干個，若干個第一鏈輪分別與鏈條的內側嚙合，用于對鏈條進行限位，所述第二鏈輪的輪齒與鏈條嚙合；

所述驅動模塊包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、棘輪、驅動桿，所述第一錐齒輪的一側安裝于第二鏈輪的轉軸上，另一側安裝于上蓋的底部，所述棘輪與第二錐齒輪同軸固定安裝于第三軸上，所述第三軸安裝于上蓋底部，第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合傳動，所述驅動桿的回轉中心安裝于第三軸上，所述驅動桿上安裝有與棘輪相配合的步進運動限位機構；

所述把手控制模塊包括把手搖桿、復位彈簧，所述把手搖桿上設置有作為旋轉軸的第三螺紋軸，所述驅動桿上設置有滑槽J，所述滑槽J與所述第三螺紋軸滑動限位安裝，所述第三螺紋軸一側的把手搖桿為控制把手，另一側與切口模塊相連，所述復位彈簧的下端與控制把手相連，上端與上蓋相連。

進一步的，所述切口模塊包括固定座、切口塊，所述固定座固定安裝于上蓋上，所述固定座的一端設置有具有通孔的切板，所述第三螺紋軸的另一側的把手搖桿上活動穿設有階梯軸，所述階梯軸與固定座的另一端轉配連接，所述切口塊上設置有切口，同時所述切口塊的后端設置有第四軸，第四軸的上方鉸接有推桿，所述推桿的后端與固定座的另一端轉配連接，所述第四軸活動安裝于把手搖桿的前端。

進一步的，所述階梯軸包括中間的大圓柱面和兩個端部的小軸，小軸上安裝有限位環，所述固定座的另一端上設置有軸孔H和軸孔I，所述第三螺紋軸的另一側的把手搖桿上設置有軸孔C和軸孔B，所述小軸與所述軸孔H配合安裝，所述大圓柱面與所述軸孔C配合安裝，所述推桿的后端設置有軸面D，所述軸面D與所述軸孔I配合安裝，所述推桿的前端活動連接有連桿，連桿與切口塊固定相連，所述第四軸與所述軸孔B配合安裝。

進一步的，所述步進運動限位機構包括第一螺紋軸、第一棘爪、壓簧、第二螺紋軸、第二棘爪，所述驅動桿以回轉中心為轉折點呈L形結構，其中一側的驅動桿上通過第一螺紋軸安裝有第一棘爪，且該側的驅動桿上固定安裝有壓簧，所述壓簧用于對第一棘爪進行限位，使第一棘爪與棘輪的推力面貼合在一起，另一側的驅動桿上通過第二螺紋軸安裝有第二棘爪，所述第二棘爪在自身重力的作用下與棘輪的推力面貼合在一起。

進一步的，所述下蓋上設置有限位槽F，所述料管環路限位于所述限位槽F中。