[發(fā)明專利]高精度火炮校正方法、處理裝置及高精度火炮校正系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210694856.8
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN115031580B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金正;孫林;唐左平;謝佳玫
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市星迪儀器有限公司
• 主分類號: F41G1/44
• 分類號: F41G1/44;F41F1/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 季玉晴;曹祖良

本發(fā)明涉及校炮技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高精度火炮校正方法，包括：獲取炮管的長度、校正鏡的焦距以及校正靶和炮管之間的位置關(guān)系，其中，所述校正靶與所述炮管間隔預(yù)設(shè)距離，炮管內(nèi)設(shè)置校正鏡，校正鏡能夠采集校正靶的圖像信息；依據(jù)校正靶和炮管之間的位置關(guān)系建立空間坐標(biāo)系；依據(jù)所述空間坐標(biāo)系、炮管的長度以及所述校正鏡的焦距，計(jì)算得到所述炮管所需旋轉(zhuǎn)的校正角度以及炮軸基點(diǎn)到所述校正靶的垂直校正距離；依據(jù)所述炮管所需旋轉(zhuǎn)的校正角度以及炮軸基點(diǎn)到所述校正靶的垂直校正距離，對所述火炮進(jìn)行校正。本發(fā)明還公開了一種處理裝置及高精度火炮校正系統(tǒng)。本發(fā)明提供的高精度火炮校正方法，大大提高了火炮校正精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及校炮技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度火炮校正方法、處理裝置及包括該處理裝置的高精度火炮校正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著坦克裝甲車輛性能的不斷提高，其作戰(zhàn)使命也不斷發(fā)展改變，坦克裝甲車輛在戰(zhàn)場中的地位也越來越凸顯，其中火炮瞄準(zhǔn)精度關(guān)系著坦克裝甲車輛的作戰(zhàn)效能，因此火炮射擊前必須進(jìn)行校正以保證火炮能命中目標(biāo)，成功對敵人進(jìn)行打擊。

目前基本有三種校炮方式，傳統(tǒng)目視校炮、激光校炮、數(shù)字成像校炮，綜合三種校炮方式，數(shù)字成像校炮精度相對最高，但是影響校炮精度的除了校正系統(tǒng)本身，還有校正靶的放置角度和距離，因此要想進(jìn)一步提高校炮精度，必須對校正靶的放置角度和距離進(jìn)行修正。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種高精度火炮校正方法、處理裝置及包括該處理裝置的高精度火炮校正系統(tǒng)，通過計(jì)算校正靶與火炮的相對位置關(guān)系，對零位校正結(jié)果進(jìn)行修正，提高了火炮零位校正精度。

作為本發(fā)明的第一個方面，提供一種高精度火炮校正方法，包括：

步驟S110：獲取炮管的長度l_P、校正鏡的焦距f′以及校正靶和炮管之間的位置關(guān)系，其中，所述校正靶與所述炮管間隔預(yù)設(shè)距離，所述炮管內(nèi)設(shè)置所述校正鏡，所述校正鏡能夠采集所述校正靶的圖像信息；

步驟S120：依據(jù)所述校正靶和炮管之間的位置關(guān)系建立空間坐標(biāo)系；

步驟S130：依據(jù)所述空間坐標(biāo)系、炮管的長度l_P以及所述校正鏡的焦距f′，計(jì)算得到所述炮管所需旋轉(zhuǎn)的校正角度以及炮軸基點(diǎn)P到所述校正靶的垂直校正距離L_P；

步驟S140：依據(jù)所述炮管所需旋轉(zhuǎn)的校正角度以及炮軸基點(diǎn)P到所述校正靶的垂直校正距離L_P，對所述火炮進(jìn)行校正。

進(jìn)一步地，所述依據(jù)所述校正靶和炮管之間的位置關(guān)系建立空間坐標(biāo)系，包括：

以所述校正靶的面為YOZ面，YOZ面至少包括三個標(biāo)識點(diǎn)，三個標(biāo)識點(diǎn)之間的距離已知，三個標(biāo)識點(diǎn)分別為A、B、C，A、B、C三點(diǎn)不在一條直線上；

其中，所述校正鏡的光軸與炮軸一致，P為炮軸基點(diǎn)，O為炮軸調(diào)整到校正靶法線時(shí)與校正靶的交點(diǎn)，調(diào)整YOZ面，使標(biāo)識點(diǎn)AC的連線平行于Y軸，標(biāo)識點(diǎn)AB的連線平行于Z軸，空間坐標(biāo)系建立完成。

進(jìn)一步地，所述依據(jù)所述空間坐標(biāo)系、炮管的長度l_P以及所述校正鏡的焦距f′，計(jì)算得到所述炮管所需旋轉(zhuǎn)的校正角度以及炮軸基點(diǎn)P到所述校正靶的垂直校正距離L_P，包括：

已知量：標(biāo)識點(diǎn)AB的距離h，標(biāo)識點(diǎn)AC的距離l，炮管長度l_P，校正鏡的系統(tǒng)焦距f′；

未知量：炮軸基點(diǎn)P到校正靶的垂直校正距離L_P，坐標(biāo)系原點(diǎn)O的相對位置；

設(shè)：A(0,y,z)，B(0,y,z+h)，C(0,y+l,z)，P(L_P,0,0)，O(0,0,0)；