[發明專利]一種DTRO+CDRO導流盤多功能組裝設備

在審

• 申請號: 202210694225.6
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114770106A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 石濤;官旭然;殷相龍;曾凡文;徐加祥
• 申請（專利權）人: 煙臺施泰美納礦業設備有限公司;青島正大合贏智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 青島博浩知識產權代理事務所(普通合伙) 37328
• 代理人: 張慧芳

本發明公開了一種DTRO+CDRO導流盤多功能組裝設備，具體涉及導流盤組裝技術領域，包括底座，所述底座的上表面與傳送架的下表面固定連接，所述傳送架的上表面固定連接有兩個固定架，且兩個固定架的相對面分別與兩個定位盤相遠離的一面固定連接，兩個定位盤的相對面分別與兩個套筒相遠離的一面固定連接。本發明通過設置第一絲桿、限位板和定位吸盤，由于在將密封圈推入安裝槽內后，吸附環可以隨之旋轉，避免在密封圈處于錯位狀態時出現難以安裝的情況，保障了該組裝設備對導流盤的組裝效果，提高了該組裝設備組裝導流盤時的容錯率，且無需對導流盤進行翻面加工，降低了該組裝設備的運行成本，保障生產效率的同時，降低了裝配時的難度。

技術領域

本發明涉及導流盤組裝技術領域，更具體地說，本發明涉及一種DTRO+CDRO導流盤多功能組裝設備。

背景技術

DTRO是碟管式反滲透膜，CDRO是低壓平板反滲透膜，兩者主要應用于廢水或污水濃縮處理領域。導流盤是DTRO組件和CDRO組件的重要部件，在進行DTRO組件和CDRO組件組裝時，首先需要將導流盤轉移至組裝設備上，完成導流盤上料，以便進行后續的導流盤組裝。

中國專利文獻（CN113953821A）公開了一種兼容DTRO導流盤和CDRO導流盤組裝的設備，其在說明書中提出“在行業生產中，O形密封圈自動化裝配主要是針對軸類零件和內孔類零件的自動化裝配且O密封圈的線徑較大、剛性好、不易變形，但是針對大圈徑小線徑的非標O形密封圈，具有剛性小、變形大的特性，且裝配的零件對象為盤狀密封件的端面裝配，一直是業界所存在的難題，在進行DTRO組件和CDRO組件安裝時，需要將導流盤、O型密封圈和反滲透膜片進行組裝，但是在生產中對于此類O型密封圈的裝配只能采用人工裝配的方式進行，通過人工將兩個O型密封圈分別套設于導流盤兩個表面的密封圈槽中，然后將裝配好的單個導流盤和單片反滲透膜片交替疊放，生產效率低，裝配良率不高。因此，導流盤、O型密封圈和反滲透膜片進行自動化組裝是亟需解決的問題，尤其是兼容DTRO導流盤和CDRO導流盤的盤狀密封件的端面非標O型密封圈的自動裝配目前處于空白狀態，需要研發相應的設備進行兼容DTRO導流盤和CDRO導流盤、O型密封圈和反滲透膜片的自動化組裝”同時提出“本發明的設備實現了DTRO導流盤和CDRO導流盤的自動化組裝，實現快速連續作業，解放人工重復性工作，方便管理，有利于信息化、智能化、自動化的生產作業，且只需要一臺設備可進行DTRO導流盤和CDRO導流盤兩種不同導流盤的組裝，結構緊湊、占地面積小，通過凸輪分割器轉動盤機構的旋轉使移栽上料機構實現脫離人工的自動上料；壓裝O型密封圈機構實現導流盤的正面或反面進行O型密封圈自動壓裝；翻轉機構實現導流盤自動翻轉180°；兼容DTRO導流盤和CDRO導流盤的壓裝O型密封圈機構通過導流盤正面和反面2次壓裝，實現O型密封圈壓裝合格率和效率顯著提升；正面視覺檢測機構和反面視覺檢測機構實現對O型密封圈壓裝的檢測，避免不合格品進入下一道工序；視覺引導疊盤機構和導流盤組裝機器人機構配合實現導流盤堆疊裝配；整個導流盤組裝過程中無需人員加入，實現工序人機隔離，消除人工裝圈和堆疊的效率低和失誤率高的風險，節約大量的人工成本和提高了生產效率。反滲透膜片自動上料機構的左側和右側的設備可以同時對導流盤進行組裝，顯著加快導流盤組裝效率。本發明中通過氣缸的磁性開關發出到位信號給電氣控制系統，電氣控制系統控制氣缸的動作，以及CDRO導流盤定位柱和DTRO導流盤定位柱的配合，實現兼容DTRO導流盤和CDRO導流盤的組裝”。

上述技術方案存在如下缺陷：

1、在實際對導流盤進行組裝時，由于需要對其兩面加工，常規的安裝方式是采用上方安裝而后翻轉再次安裝的方式，然而其在實際操作應用的翻轉結構復雜，且僅僅實現翻轉這一目的，不僅增加了設備運行的成本，同時，生產效率低下，裝配質量難以提高。

2、現有的導流盤安裝設備采用大規模的自動化技術進行操作，使得設備的精準度需要得到保障，目前常規加工通常是將設備放置在廠房內，然而大部分廠房內部堆積灰塵，在加工過程中容易影響設備的精準度，進而對導流盤成品的質量造成影響，限制了組裝設備實際的使用效果。

發明內容