[發明專利]一種飛機三余度系統告警表決方法

有效

• 申請號: 202210694200.6
• 申請日: 2022-06-20
• 公開（公告）號: CN114783162B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張迪;袁宵;張偉業;李舒;梁占林
• 申請（專利權）人: 商飛軟件有限公司
• 主分類號: G08B29/18
• 分類號: G08B29/18;G08B21/18
• 代理公司: 成都朗鏡專利代理事務所(特殊普通合伙) 51319
• 代理人: 王鏡

本發明提供一種飛機三余度系統告警表決方法，其包括以下步驟：收集得到每個通道類別對應的最大信號值、中間信號值、最小信號值；將最大信號值與最小信號值之間的差與對應預設的閾值進行比對；當其小于閾值時，判斷對應通道類別的三個通道信號均正常，輸出中間信號值，否則，進行下一步；利用維納濾波器對當前采樣周期的數據進行預測，計算對應通道類別當前采樣周期的預測信號值；分別將預測信號值與最大信號值、中間信號值、最小信號值之間的差與閾值進行比對；判斷對應通道類別的對應通道信號正常。本發明引入信號預測值，將各路通道的信號分別與信號預測值進行比對求差，再與閾值進行比較的方式，實現對信號故障精準告警。

技術領域

本發明涉及民用航空技術領域，尤其是涉及一種飛機三余度系統告警表決方法。

背景技術

飛機告警系統作為全機的核心系統，實時監控其它系統的運行參數，當監控到其它系統參數異常時，發出警告信息，提示駕駛員故障部位，開展相應異常處理程序，保證飛機能恢復到安全飛行狀態。

現代飛機為保證安全，各類系統多采用三余度設計。現有技術中飛機三余度系統的故障告警表決法多采用如圖1所示的方法，即收集飛機三余度系統中每個通道類別對應的三個通道的信號值，并按照大小對每個通道類別的三個通道的信號值進行對應排序，得到每個通道類別對應的最大信號值、中間信號值、最小信號值；分別求得每個通道類別中最大信號值與最小信號值之間的差，最大信號值與中間信號值之間的差，中間信號值與最小信號值之間的差；分別將對應的、、與對應預設在飛機三余度系統中的閾值進行比對。先比較最大值與最小值之間的差和閾值之間的關系，差值小于閾值時，則三個通道信號均正常；若最大信號值和最小信號值之間的差大于等于閾值時，則依次比較最大信號值與中間信號值的之間差值、中間信號值與最小信號值之間的差值和閾值的關系，并最終確定各余度信號的狀態判決故障通道。

這種傳統的信號表決方式存在以下問題：（1）其采用當前采樣周期的中間值作為參考值，根據與當前采樣周期的中間值是否存在離散的情況進行判斷信號是否正常的方法，存在相當大的誤報警情況或者有故障卻未能即時告警的情況。（2）當三個差值的值均大于閾值時，其實也可能存在以下情況，即三路信號均故障或者一路正常、兩路故障或者兩路正常、一路故障。但是傳統策略卻只能告警三路均故障，而無法準確競爭區分出具體情況。尤其當三余度信號中只有一路正常時，傳統策略無法有效辨別出對應正常信號，而觸發出告警，分散飛行員注意力。（3）飛機系統受外部環境影響會出現瞬時信號跳變現象（即某一發生了瞬時故障，但是馬上會信號恢復正常，不影響飛機的實際飛行安全），但是一次瞬時故障的出現往往伴隨著表決算法中某一通道信號對應邏輯值的更新，繼而影響到飛機告警系統的表決信號的輸出，容易造成飛機告警系統發出虛假警告信息。

隨著人工智能技術的發展，基于對航空安全，以及航空公司運行效率的考慮，市場急需一種可以精準定位到具體通道信號故障的一種飛機三余度系統告警表決方法。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明提供一種飛機三余度系統告警表決方法。該飛機三余度系統告警表決方法通過引入信號預測值的方式，將各路信號通道的信號分別與精準的信號預測值進行比對求差，再與預設在系統中的閾值進行比較的方式，解決了傳統多余度系統告警參考當前信號中間值的表決方式可能存在誤報的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種飛機三余度系統告警表決方法，其包括以下步驟：

步驟1：收集飛機三余度系統中每個通道類別對應的三個通道的信號值，并按照大小對每個通道類別的三個通道的信號值進行對應排序，得到每個通道類別對應的最大信號值、中間信號值、最小信號值；

步驟2：求得每個通道類別中最大信號值與最小信號值之間的差，將與對應預設在飛機三余度系統中的閾值進行比對；當時，則判斷對應通道類別的三個通道信號均正常，輸出中間信號值，否則，進行下一步；