[發(fā)明專利]一種玉竹聯(lián)合收獲機(jī)及收獲方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210693519.7
• 申請(qǐng)日: 2022-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN115024078A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代振維;陳凱樂;聶雨臨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D27/02
• 分類號(hào): A01D27/02;A01D27/04;A01D33/08;A01D31/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 梁小林

本發(fā)明公開了一種玉竹聯(lián)合收獲機(jī)及收獲方法，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的挖掘裝置、拔桿裝置、莖稈輸送絞龍、可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置，拔桿裝置安裝于機(jī)架前端，莖稈輸送絞龍安裝在拔桿裝置后部，挖掘裝置與可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置安裝于機(jī)架后端。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了莖稈拔取與側(cè)向輸送、果實(shí)挖掘與輸送、果土分離的聯(lián)合作業(yè)，且可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置可根據(jù)黏重土塊大小調(diào)整尺寸間距，能夠適應(yīng)于不同黏重土質(zhì)下的果土分離，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于中藥材玉竹種植產(chǎn)業(yè)的大面積推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玉竹聯(lián)合收獲機(jī)及收獲方法。

背景技術(shù)

玉竹為百合科多年生草本植物，玉竹的根莖可供藥用，具有降血糖、血脂、血壓等作用，藥用價(jià)值較高。玉竹一般生長(zhǎng)地土層深厚、排水良好、富含砂質(zhì)和腐殖質(zhì)的地方。現(xiàn)階段玉竹收獲一般采用人工挖掘，先由人工拔取莖稈，再挖掘出玉竹根莖，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低，經(jīng)常因收獲不及時(shí)而腐爛在田間。玉竹種植一般在排水較好的丘陵或坡地等小地塊，大型收獲機(jī)具并不適用，難以滿足小地塊的收獲需求。

目前市場(chǎng)上玉竹收獲機(jī)具幾乎處于空白狀態(tài)，一般的根莖類作物收獲機(jī)功能比較單一，包括振動(dòng)篩式、抖動(dòng)鏈?zhǔn)降裙练蛛x機(jī)構(gòu)都只能單一的挖掘，并不能集拔桿、莖稈輸送、挖掘于一體；且現(xiàn)有根莖作物的果土分離方式主要適用于沙壤土，對(duì)于南方黏重土壤下的果土分離并不適用，難以滿足黏重土壤下玉竹果土分離的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種玉竹聯(lián)合收獲機(jī)及收獲方法，從而解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，包括安裝在機(jī)架上的三點(diǎn)懸掛裝置和傳動(dòng)裝置，還包括安裝在機(jī)架中間的拔桿裝置、挖掘裝置和可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置；傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拔桿裝置與可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置；可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置的前端還安裝挖掘裝置；

機(jī)架由兩塊側(cè)板一塊頂板構(gòu)成，懸掛裝置安裝在頂板上方，拔桿裝置、挖掘裝置和可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置安裝在兩塊側(cè)板之間；

機(jī)架還包括設(shè)置兩塊側(cè)板之間的莖稈輸送絞龍與擋料板，擋料板設(shè)置在莖稈輸送絞龍的下端；擋料板在側(cè)板的任一側(cè)開設(shè)莖稈排料口；

三點(diǎn)懸掛裝置為三角形支架，包括從頂板朝前端突伸出的兩個(gè)底部懸掛點(diǎn)，以及設(shè)置在三角形支架頂點(diǎn)處的頂點(diǎn)懸掛點(diǎn)；

傳動(dòng)裝置包括變速箱，變速箱通過動(dòng)力輸入軸與外接動(dòng)力裝置連接，變速箱通過動(dòng)力輸出軸與鏈輪C相連，鏈輪C通過鏈條B與鏈輪E相連；

鏈輪E、鏈輪D與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，鏈輪E、鏈輪D設(shè)置在機(jī)架的同側(cè)；

旋轉(zhuǎn)軸上安裝有四組成對(duì)設(shè)置的錐齒輪，每組錐齒輪中，一個(gè)錐齒輪同軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，另一個(gè)錐齒輪與拔桿裝置連接；

鏈輪D通過鏈條C與鏈輪F相連；

鏈輪F、鏈輪G與莖稈輸送絞龍同軸設(shè)置，鏈輪F、鏈輪G設(shè)置在機(jī)架的同側(cè)；

鏈輪G通過鏈條D與鏈輪H相連；

鏈輪H、鏈輪A與傳動(dòng)軸A同軸設(shè)置，鏈輪H、鏈輪A分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；

鏈輪H通過傳動(dòng)軸A與可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置相連相連；

鏈輪A通過鏈條A與鏈輪B相連，鏈輪B通過傳動(dòng)軸B設(shè)置在機(jī)架的外側(cè)；

鏈輪B、齒輪A與傳動(dòng)軸B同軸設(shè)置，齒輪A與齒輪B嚙合，所述齒輪B與傳動(dòng)軸D同軸設(shè)置，所述傳動(dòng)軸D與可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置相連；

拔桿裝置包括兩組對(duì)稱設(shè)置的夾持式拔桿，

夾持式拔桿包括設(shè)置在夾持支架前后兩端的，共軸的上下兩個(gè)前鏈輪與后鏈輪；梯形的輸送鏈嚙合設(shè)置在上下兩個(gè)前鏈輪與后鏈輪之間；

下方的前鏈輪底部設(shè)置同軸的撥桿輪；收獲過程中在機(jī)架的工作幅寬內(nèi)，拔桿作業(yè)不需要嚴(yán)格對(duì)行拔取。

上方的后鏈輪頂部設(shè)置同軸的錐齒輪；并且與旋轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)的錐齒輪嚙合；

可調(diào)節(jié)式果土輸送分離裝置包括上分離裝置、下分離裝置，