[發明專利]一種通用型機器人底盤

在審

• 申請號: 202210692807.0
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN114987651A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黎勇躍;陳如申
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60L15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種通用型機器人底盤，通過抬升組件的設置，使機器人底盤實現定點位置的定點支撐，便于對機器人底盤的觀察、維修、養護、組裝。同時，抬升組件配合設置有紅外線傳感裝置，在抬升組件對機器人底盤進行抬升的同時，停止車輪轉動，維護定點支撐的結構穩定，節約電源，延長機器人底盤的續航時間。通過對機器人底盤設置分段式外殼，使機器人底盤外殼在保護機器人底盤的同時可進行局部拆卸，在不影響整體結構的前提下完成局部維護。此外，本發明的機器人底盤還可應用于需要在定點位置局部抬升的機器人功能機構。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種通用型機器人底盤。

背景技術

現有的機器人底盤，多為輪式結構，用于帶動機器人上部移動至目標位置，完成預定行為。但現有的機器人底盤多為一體式結構，在保證整體性的同時，給后續維修或者更換零件帶來不便。此外，現有機器人底盤多為單一的輪式結構，不能兼具定點位置抬升上部機構的功能，需要在上部額外設置升降機構，以將上部功能性機構抬升至預設標高。因此，具有一個便于維修的同時兼具抬升功能的機器人底盤，是人們所廣泛關注的。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種通用型機器人底盤，其解決了傳統機器人底盤不便于維修，且不具備抬升功能的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種通用型機器人底盤，所述機器人底盤包括：位于外側的分段式外殼，位于分段式外殼內部的車輪機構，用于驅動車輪機構的驅動組件，用于抬升機器人底盤的抬升組件，用于配合抬升組件控制車輪機構運動的紅外線傳感裝置，以及用于控制驅動組件的控制裝置；

車輪機構包括：結構框架，以及分別設置在結構框架兩側的兩組車輪組件；驅動組件設置在結構框架的內部，驅動組件與車輪組件傳動連接，

抬升組件位于結構框架的中部，與結構框架連接，抬升組件包括：包括若干對連桿以及用于驅動連桿的連桿驅動裝置；每對連桿交叉分布，且中部鉸接，位于頂部的一對連桿與結構框架連接，位于底部的一對連桿的下端部設有小型從動輪，小型從動輪與地面接觸。

所述分段式外殼的下表面向內設有底盤凹槽，所述車輪機構、驅動組件以及抬升組件均位于下表面的底盤凹槽內；

所述分段式外殼分為可拆卸的三段結構，包括左側段、中間段和右側段，其中，中間段的截面兩側設有若干個插槽，位于兩側的左側段和右側段在對應的位置上設有插片，以使左側段、中間段和右側段可拼裝成完整的分段式外殼。

所述驅動組件包括：設置在結構框架前方的第一驅動電機，設置在結構框架后方的第二驅動電機，設置在結構框架左側的第三驅動電機，以及設置在結構框架右側的第四驅動電機；

與第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機相配合的設置有減速器。

所述車輪組件包括：車輪以及傳動組件；所述車輪包括輪轂以及輪胎。

所述傳動組件包括：沿車輪組件中線對稱設置的兩組輪軸，位于前側的第一組輪軸連接第一驅動電機，位于后側的第二組輪軸連接第二驅動電機；所述輪軸外側的一端穿過結構框架，車轂套設于輪軸的外側。

所述第一組輪軸連接第一驅動電機的一側套設有第二鏈輪，第二組輪軸連接第二驅動電機的一側套設有第三鏈輪；

所述第三驅動電機以及第四驅動電機的內側設第三組輪軸，所述第三組輪軸上套設有第一鏈輪，第一鏈輪通過第一鏈條分別與位于前側的第二鏈輪相連，第一鏈輪通過第二鏈條分別與位于后側的第三鏈輪相連。