[發明專利]一種電磁鐵式反應杯抓手組件

在審

• 申請號: 202210691942.3
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115533949A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 吳國銀;吳冬
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

1.一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，包括：

機架(1)；

電磁驅動裝置(2)，包括鐵芯(21)和線圈(22)，所述鐵芯(21)活動安裝在機架(1)內，所述線圈(22)套接在鐵芯(21)上，且與機架(1)固定連接；

抓手結構(3)，所述抓手結構(3)包括滑塊(31)、曲桿(32)和夾取手指(33)，所述滑塊(31)滑動安裝在機架(1)上，且滑塊(31)的滑動方向垂直于鐵芯(21)的運動方向，兩個所述曲桿(32)沿鐵芯(21)的軸線對稱設置，兩個所述曲桿(32)一端與鐵芯(21)可轉動式連接，另一端分別與兩個所述滑塊(31)可轉動連接，兩個所述夾取手指(33)分別設置在兩個滑塊(31)上。

2.根據權利要求1所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述曲桿(32)設置為L型，且中間部位設置轉銷，所述轉銷一端固定連接在機架(1)上，所述曲桿(32)能夠繞所述轉銷轉動。

3.根據權利要求2所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述滑塊(31)上設置有梯型槽(311)。

4.根據權利要求3所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述曲桿(32)靠近滑塊(31)的一端設置為球頭結構(321)，所述球頭結構(321)可轉動的設置在梯型槽(311)內。

5.根據權利要求4所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述曲桿(32)遠離滑塊(31)的一端設置有U型槽，所述鐵芯(21)靠近曲桿(32)的一端設置有銷釘(25)，所述U型槽活動卡接在銷釘(25)上。

6.根據權利要求5所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述鐵芯(21)靠近銷釘(25)的一端套接有壓簧(23)，壓簧(23)的一端固定在鐵芯(21)上，另一端固定在機架(1)上。

7.根據權利要求1所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述電磁驅動裝置(2)外側設置有防護外殼(4)。

8.根據權利要求7所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述鐵芯(21)遠離銷釘(25)的一端安裝有指示桿(24)，所述指示桿(24)貫穿防護外殼(4)。

9.根據權利要求1所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，兩個所述夾取手指(33)的夾取部內側面設置有弧形槽，且弧形槽上設置有軟墊層。

10.根據權利要求4所述的一種電磁鐵式反應杯抓手組件，其特征在于，所述曲桿(32)和滑塊(31)均采用耐磨材料，且曲桿(32)下端的球頭結構(321)與滑塊(31)中的梯形槽(311)的配合面均設置為高光潔度表面。