[發明專利]破碎機的故障診斷方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210691752.1
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115310475A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 周志明;許開華;郭慶;韓國龍;宋華偉;彭濤;蔡德元;童澤瓊
• 申請（專利權）人: 格林美股份有限公司;格林美（武漢）城市礦山產業集團有限公司;格林美（天津）城市礦產循環產業發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01M99/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種破碎機的故障診斷方法，其特征在于，包括：

檢測破碎機的特征信號，所述特征信號包括音頻特征信號、振動特征信號、扭矩特征信號以及轉速特征信號；

在檢測到所述扭矩特征信號和所述轉速特征信號中的至少之一異常的情況下，根據所述特征信號確定所述破碎機的故障類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征信號確定所述破碎機的故障類型，包括：

提取所述音頻特征信號的第一特征量以及所述振動特征信號的第二特征量；

若所述第一特征量和/或所述第二特征量達到對應的故障診斷閾值，則根據所述第一特征量和/或所述第二特征量確定所述破碎機的故障類型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述音頻特征信號的第一特征量以及所述振動特征信號的第二特征量，包括：

對所述音頻特征信號進行時域分析和頻域分析得到多個音頻特征量，并從所述多個音頻特征量中選取辨識度最高的若干個音頻特征量，作為所述第一特征量；

對所述振動特征信號進行時域分析和頻域分析得到多個振動特征量，并從所述多個振動特征量中選取辨識度最高的若干個振動特征量，作為所述第二特征量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述破碎機在正常負載狀態下的標準振動信號和標準音頻信號，以及檢測到的所述音頻特征信號和所述振動特征信號，確定所述第一特征量和所述第二特征量對應的故障診斷閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述破碎機在正常負載狀態下的標準振動信號和標準音頻信號，以及檢測到的所述音頻特征信號和所述振動特征信號，確定所述第一特征量和所述第二特征量對應的故障診斷閾值，包括：

計算所述音頻特征信號和所述標準音頻信號的第一差異度，以及所述振動特征信號與所述標準振動信號的第二差異度；

根據所述第一差異度確定所述第一特征量對應的故障診斷閾值；

根據所述第二差異度確定所述第二特征量對應的故障診斷閾值。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一特征量和/或所述第二特征量確定所述破碎機的故障類型，包括：

根據所述第一特征量生成所述音頻特征信號的第一特征矩陣；

根據所述第二特征量生成所述振動特征信號的第二特征矩陣；

根據所述第一特征矩陣、所述第二特征矩陣、所述扭矩特征信號的特征矩陣以及所述轉速特征信號的特征矩陣計算故障信號矩陣；

根據所述故障信號矩陣確定所述故障類型。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據所述特征信號確定所述破碎機的故障類型之前，還包括：

采集所述破碎機的空載特征信號；

根據所述破碎機的空載特征信號，對所述標準振動信號和標準音頻信號進行預處理，并對檢測到的所述音頻特征信號和所述振動特征信號進行預處理。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述特征信號確定所述破碎機的物料。

9.一種破碎機的故障診斷裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測破碎機的特征信號，所述特征信號包括音頻特征信號、振動特征信號、扭矩特征信號以及轉速特征信號；

確定模塊，用于在檢測到所述扭矩特征信號和所述轉速特征信號中的至少之一異常的情況下，根據所述特征信號確定所述破碎機的故障類型。

10.一種故障診斷設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-8中任一所述的破碎機的故障診斷方法。