[發明專利]氬弧焊提升引弧的控制方法、裝置、氬弧焊機及存儲介質

有效

• 申請號: 202210690615.6
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN114871534B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 陸旭東;羅衛紅;李進;劉順良
• 申請（專利權）人: 深圳市佳士科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/167;B23K9/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，包括：

在檢測到槍開關按下時，判斷氣閥是否打開，若打開，則等待預設前氣時間結束后打開VRD功能模塊，并再等待第一預設時長后判斷當前實際反饋電壓與預設短路判斷電壓之間的大小；

若當前實際反饋電壓小于所述預設短路判斷電壓，則打開PWM脈沖調節模塊，以控制當前輸出電流以第一預設速度調節到預設引弧電流，并關閉所述VRD功能模塊；

若檢測到當前實際反饋電壓大于預設短路恢復電壓，則將當前輸出電流以第二預設速度調節到預設焊接電流；

在所述將當前輸出電流以第二預設速度調節到預設焊接電流之后，還包括：

實時檢測當前實際反饋電壓是否小于預設粘條判斷電壓，若當前實際反饋電壓小于所述預設粘條判斷電壓且持續第二預設時長，則將當前輸出電流以第三預設速度調節到所述預設引弧電流；

若當前實際反饋電壓大于預設粘條恢復電壓，則將當前輸出電流以所述第二預設速度調節到所述預設焊接電流。

2.根據權利要求1所述的氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述打開PWM脈沖調節模塊，以控制當前輸出電流以第一預設速度調節到預設引弧電流之后，還包括：

若第三預設時長之內未檢測到當前實際反饋電壓大于所述預設短路恢復電壓，則將當前輸出電流以第四預設速度調節到0A，并關閉所述PWM脈沖調節模塊；或者，

在所述將當前輸出電流以第三預設速度調節到所述預設引弧電流之后，還包括：

若第四預設時長之內未檢測到當前實際反饋電壓大于所述預設粘條恢復電壓，則將當前輸出電流以所述第四預設速度調節到0A，并關閉所述PWM脈沖調節模塊。

3.根據權利要求2所述的氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述將當前輸出電流以第二預設速度調節到預設焊接電流之后，還包括：

實時檢測所述槍開關的狀態，若所述槍開關的狀態為停止焊接狀態，則將當前輸出電流以所述第四預設速度調節到0A，并關閉所述PWM脈沖調節模塊。

4.根據權利要求2或3所述的氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述將當前輸出電流以所述第四預設速度調節到0A，并關閉所述PWM脈沖調節模塊之后，還包括：

等待預設后氣時間結束后，關閉所述氣閥。

5.根據權利要求1所述的氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述判斷氣閥是否打開之后，還包括：

若未打開，則給定所述預設前氣時間并打開氣閥。

6.根據權利要求1所述的氬弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述檢測到槍開關按下之后，還包括：

根據預設操作方式進行參數初始化，以根據初始化參數判斷所述槍開關的狀態。

7.一種氬弧焊提升引弧的控制裝置，其特征在于，包括：

焊接啟動模塊，用于在檢測到槍開關按下時，判斷氣閥是否打開，若打開，則等待預設前氣時間結束后打開VRD功能模塊，并再等待第一預設時長后判斷當前實際反饋電壓與預設短路判斷電壓之間的大小；

提升引弧模塊，用于若當前實際反饋電壓小于所述預設短路判斷電壓，則打開PWM脈沖調節模塊，以控制當前輸出電流以第一預設速度調節到預設引弧電流，并關閉所述VRD功能模塊；

正常焊接模塊，用于若檢測到當前實際反饋電壓大于預設短路恢復電壓，則將當前輸出電流以第二預設速度調節到預設焊接電流；

粘條判斷模塊，用于在所述將當前輸出電流以第二預設速度調節到預設焊接電流之后，實時檢測當前實際反饋電壓是否小于預設粘條判斷電壓，若當前實際反饋電壓小于所述預設粘條判斷電壓且持續第二預設時長，則將當前輸出電流以第三預設速度調節到所述預設引弧電流；

粘條恢復模塊，用于若當前實際反饋電壓大于預設粘條恢復電壓，則將當前輸出電流以所述第二預設速度調節到所述預設焊接電流。