[發明專利]用于事件相機數據處理的系統和方法

有效

• 申請號: 202210690221.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN115052141B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: A·M·莫夫施為奇
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: H04N19/103
• 分類號: H04N19/103;H04N19/14;H04N19/176;H04N19/46
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張鑫

1.一種方法，包括：

在具有一個或多個處理器、非暫態存儲器和包括分布在第一區域上的多個像素傳感器的事件相機的設備處：

通過將第一時間段分成多個子時段以及基于所述多個子時段和像素事件的相應時間戳對相應事件流的像素事件進行合并而將所述第一時間段內來自所述多個像素傳感器中對應的一個或多個像素傳感器的一個或多個事件流轉換為事件幀；

響應于確定所述第一區域內的像素事件的數量在特定子時段內突破了閾值量而使用第一編碼過程來對所述特定子時段的所述第一區域的所述像素事件進行編碼；以及

響應于確定所述第一區域內的像素事件的所述數量在所述特定子時段內未突破所述閾值量而使用第二編碼過程對所述特定子時段的所述第一區域的所述像素事件進行編碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一編碼過程包括：

生成事件量指示符，所述事件量指示符指示所述第一區域內的像素事件的所述數量在所述特定子時段內突破了所述閾值量；以及

提供所述特定子時段內所述第一區域內的像素事件的所述數量的聚合表示。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一編碼過程包括生成代碼序列，所述代碼序列單獨地表示與所述第一區域中的相應像素傳感器對應的像素的相應亮度指示符值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中每個像素在所述代碼序列中由兩位表示。

5.根據權利要求1所述的方法，其中針對特定像素事件，所述第二編碼過程包括合成元組，所述元組包括：

與所述特定像素事件對應的像素的相應亮度指示符值；以及

捕獲所述特定像素事件的像素傳感器的二維坐標。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述閾值量是所述第一區域上的像素傳感器的所述數量的函數。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一區域是所述事件相機的可操作傳感器區域。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括將所述第一區域中的所述多個像素傳感器作為事件幀進行尋址，其中所述事件幀的幀頭與相應幀子時段標識符相關聯。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一區域是所述事件相機的可操作區域的子部分。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括將所述第一區域中的所述多個像素傳感器作為圖塊進行尋址，其中特定像素傳感器的圖塊地址是相應圖塊標識符和與所述相應圖塊標識符相關聯的所述特定像素傳感器的位置定位符的組合。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在所述第一時間段內從所述事件相機的所述多個像素傳感器中的每個像素傳感器獲得相應事件流，其中每個事件流包括由相應的亮度指示符值和時間戳表征的一個或多個事件；以及

對每個事件流的像素事件進行合并。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述相應的亮度指示符值包括多個離散的電閾值水平值中的一個。