[發明專利]用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車

在審

• 申請號: 202210689505.8
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114872818A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郭保磊;郭亞波;楊金龍
• 申請（專利權）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D65/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王文君

本發明提供一種用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，包括移動底盤、前橋支撐機構以及下鉸接板支撐機構，前橋支撐機構設于移動底盤上，前橋支撐機構上設有沿間距可調的兩個支撐板，支撐板用于支撐前車架前橋；下鉸接板支撐機構設于移動底盤上，下鉸接板支撐機構一端與移動底盤相連接，另一端高度可調且用于連接前車架下鉸接板。通過上述方式，通過移動底盤上設置的前橋支撐機構和下鉸接板支撐機構，可以支撐不同形狀尺寸的前車架，大大提高前車架的轉運效率。

技術領域

本發明涉及運輸裝載機技術領域，尤其涉及一種用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車。

背景技術

自動引導小車目前已經應用在醫藥、煙草、物流等行業，但是在重型設備車間使用還不是十分廣泛。

對于輪式裝載機，支架、輪胎、前橋等結構重量較大，一般采用吊車人工操作，人工吊車操作需要大量的人工且有一定的危險性，所以致使轉運效率過低。

發明內容

本發明實施例提供一種用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，用以解決現有技術中輪式裝載機部件轉運效率低的技術問題。

本發明實施例提供一種用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，包括：移動底盤；

前橋支撐機構，設于所述移動底盤上，所述前橋支撐機構上設有沿間距可調的兩個支撐板，所述支撐板用于支撐前車架前橋；

下鉸接板支撐機構，設于所述移動底盤上，所述下鉸接板支撐機構一端與所述移動底盤相連接，另一端高度可調且用于連接前車架下鉸接板。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述前橋支撐機構包括底座，所述底座的相對兩側分別設有所述支撐板，兩個所述支撐板沿所述底座的長邊彼此靠近或遠離。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述底座相對兩側分別一組傳動機構，所述傳動機構包括伺服電機和絲杠，所述絲杠一端與所述伺服電機相連接，另一端與所述支撐板相連接，所述伺服電機用于帶動所述支撐板沿所述絲杠的軸線方向傳動。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述支撐板沿其長度延伸方向上開設有至少一個安裝孔，用于通過連接件與前車架前橋相連接。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述下鉸接板支撐機構包括相對設置的兩個支撐單元，兩個所述支撐單元間隔設置并用于支撐前車架下鉸接板。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述支撐單元包括支撐座，所述支撐單元包括支撐座，所述支撐座上設有驅動電機、電推桿以及至少一個輔助支撐桿，所述輔助支撐桿一端與所述支撐座相連接，另一端活動伸縮設置；

所述驅動電機與所述電推桿相連接，所述電推桿遠離所述驅動電機的伸縮端連接有支撐塊，所述支撐塊用于支撐前車架下鉸接板，所述輔助支撐桿的活動端與所述支撐塊相連接。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述輔助支撐桿的數量為四個，且設于所述支撐座的四角位置；

所述輔助支撐桿包括連接筒體和與所述連接筒體連接的導向軸，所述導向軸一端與所述支撐塊相連接，所述電推桿推動所述支撐塊沿其軸線移動的狀態下拉動所述導向軸相對所述連接筒體伸縮。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述移動底盤上設有相對設置的兩個舵輪，以及設于所述舵輪一側的四個隨動萬向輪。

根據本發明一個實施例的用于裝載機前車架裝配線的AGV轉運小車，所述移動底盤的四角位置中的兩個設有激光導航機構，所述移動底盤的相對兩側邊上各設有一個磁導航機構，所述移動底盤的底端還設有電刷板。