[發明專利]一種無人機搭載的空中電磁信號觀測裝置和系統

在審

• 申請號: 202210689399.3
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115097528A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 武欣;薛國強
• 申請（專利權）人: 中國科學院地質與地球物理研究所
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00
• 代理公司: 北京竟易和專利代理事務所(特殊普通合伙) 16103
• 代理人: 李欣迎

1.一種無人機搭載的空中電磁信號觀測裝置，其特征在于，包括：

相互連接的內框架、外框架和韌性支架，所述外框架的表面設置多個掛接點，用于連接纜繩；所述韌性支架安裝于無人機下方，所述韌性支架為多輻傘狀結構，各個輻條頂端通過纜繩連接于所述外框架的掛接點；

所述外框架為空心閉合結構，所述外框架的管材內部用于安裝接收機的各個電子學單元；所述外框架的表面設置一個或者多個電纜接口，所述電纜接口用于連接傳感器輸出信號電纜；所述內框架用于容納感應式磁傳感器。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述內框架與所述外框架水平共面且共中心。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述外框架的整體形狀包含圓形、方形，所述外框架管材的截面形狀包含圓形、方形。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述內框架與外框架間采用減震材料連接。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述外框架的表面的電纜接口的數量根據所述內框架所容納的傳感器個數設置。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述內框架容納單一感應式磁傳感器，或者，雙軸感應式磁傳感器，或者，三軸感應式磁傳感器。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述韌性支架中輻條的數量與所述外框架上掛接點的數量相同，每根纜繩一端連接于輻條頂端，另一端連接于所述外框架上的掛接點上。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：當所述內框架用來容納單一感應式磁傳感器時，所述內框架的整體形狀包含圓形、方形，內框架管材的截面形狀包含圓形、方形，所述內框架管材內部，用于安裝感應式磁傳感器的各電子學單元，所述內框架表面設置一個電纜接口，用于連接傳感器輸出信號電纜；

當所述內框架用來容納雙軸感應式磁傳感器時，所述內框架由兩個正交的管狀框架聯合構成，其中一個用于觀測無人機前進方向的電磁信號，另一個用于觀測豎直方向的電磁信號；所述內框架的兩個正交的管狀框架各自的整體形狀包含圓形、方形；所述內框架的兩個正交的管狀框架的管材截面形狀包含圓形、方形，所述內框架的兩個正交的管狀框架內部，用于安裝感應式磁傳感器的各電子學單元，兩個正交的管狀框架的表面各設置一個電纜接口，用于連接傳感器輸出信號電纜；

當所述內框架用來容納三軸感應式磁傳感器時，所述內框架由三個正交的管狀框架聯合構成，分別用于觀測無人機前進方向的電磁信號、豎直方向的電磁信號和與無人機前進方向垂直的水平方向的電磁信號；所述內框架的三個正交的管狀框架各自的整體形狀包含圓形、方形；所述內框架的三個正交的管狀框架的管材截面形狀包含圓形、方形，所述內框架的三個正交的管狀框架內部，用于安裝感應式磁傳感器的各電子學單元，三個正交的管狀框架的表面各設置一個電纜接口，用于連接傳感器輸出信號電纜。

9.一種無人機搭載的空中電磁信號觀測系統，其特征在于，包括：無人機和相互連接的內框架、外框架與韌性支架，所述外框架的表面設置多個掛接點，用于連接纜繩；所述韌性支架安裝于無人機下方，所述韌性支架為多輻傘狀結構，各個輻條頂端通過纜繩連接于所述外框架的掛接點；

所述外框架為空心閉合結構，所述外框架的管材內部用于安裝接收機的各個電子學單元；所述外框架的表面設置一個或者多個電纜接口，所述電纜接口用于連接傳感器輸出信號電纜；所述內框架用于容納感應式磁傳感器。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于：所述內框架與外框架間采用減震材料連接。