[發(fā)明專利]一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210689223.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN114782479B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐潔茹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇樂(lè)爾環(huán)境科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/187
• 分類號(hào): G06T7/187;G06T7/11;G06T7/90;G06T7/73
• 代理公司: 武漢華強(qiáng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

1.一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，包括：

獲取運(yùn)輸車停止到指定位置后的監(jiān)控圖像；

對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行處理得到監(jiān)控圖像中的所有鋼卷連通域，根據(jù)運(yùn)輸鋼卷的型號(hào)獲取所有鋼卷連通域中的目標(biāo)型號(hào)鋼卷連通域；

通過(guò)監(jiān)控圖像中運(yùn)輸車的位置和每個(gè)目標(biāo)型號(hào)鋼卷連通域的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及目標(biāo)型號(hào)鋼卷的需求數(shù)量確定監(jiān)控圖像中所有鋼卷連通域中的目標(biāo)連通域，將監(jiān)控圖像中的其余鋼卷連通域標(biāo)記為非目標(biāo)連通域；

通過(guò)每個(gè)非目標(biāo)連通域中所有像素點(diǎn)的灰度值得到每個(gè)非目標(biāo)連通域的區(qū)域均勻度；

若非目標(biāo)連通域的區(qū)域均勻度大于或等于設(shè)定的均勻度閾值，將該非目標(biāo)連通域中所有像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整為該非目標(biāo)連通域的灰度均值；否則，通過(guò)該非目標(biāo)連通域每行像素點(diǎn)的最大灰度值和最小灰度值、該行像素點(diǎn)的灰度平均值、非目標(biāo)連通域的灰度最大值和最小值得到監(jiān)控圖像中該非目標(biāo)連通域每行像素點(diǎn)調(diào)整后的灰度值；

對(duì)監(jiān)控圖像中調(diào)整灰度值后的每個(gè)非目標(biāo)連通域進(jìn)行游程編碼得到所有非目標(biāo)連通域的編碼數(shù)據(jù)；

通過(guò)每個(gè)目標(biāo)連通域中心點(diǎn)的坐標(biāo)和各像素點(diǎn)的坐標(biāo)得到每個(gè)目標(biāo)連通域中各像素點(diǎn)的位置權(quán)重值；

利用每個(gè)目標(biāo)連通域中各像素點(diǎn)的位置權(quán)重值作為霍夫曼編碼中像素值出現(xiàn)概率對(duì)監(jiān)控圖像中的目標(biāo)連通域進(jìn)行霍夫曼編碼，得到目標(biāo)連通域的編碼數(shù)據(jù)；

利用所有非目標(biāo)連通域和目標(biāo)連通域的編碼數(shù)據(jù)對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行壓縮；并將壓縮后的監(jiān)控圖像發(fā)送到控制端；

控制端對(duì)接收到的壓縮后的監(jiān)控圖像進(jìn)行解壓，根據(jù)解壓后監(jiān)控圖像中的目標(biāo)連通域的位置對(duì)天車進(jìn)行控制吊裝目標(biāo)鋼卷到運(yùn)輸車上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，利用每個(gè)目標(biāo)連通域中各像素點(diǎn)的位置權(quán)重值作為霍夫曼編碼中像素值出現(xiàn)概率對(duì)監(jiān)控圖像中的目標(biāo)連通域進(jìn)行霍夫曼編碼的方法為：

將每個(gè)目標(biāo)連通域中所有像素點(diǎn)的位置權(quán)重值中兩個(gè)最小的位置權(quán)重值進(jìn)行相加，得到新的位置權(quán)重值；

在得到新的位置權(quán)重值后的所有位置權(quán)重值中再一次選取兩個(gè)最小的位置權(quán)重值進(jìn)行相加，重復(fù)進(jìn)行該步驟，得到霍夫曼編碼樹；

對(duì)霍夫曼編碼樹的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編碼，用“0”表示編碼樹每一層的左節(jié)點(diǎn)，用“1”表示編碼樹每一層的右節(jié)點(diǎn)，完成監(jiān)控圖像中每一個(gè)目標(biāo)連通域的編碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，得到目標(biāo)連通域的編碼數(shù)據(jù)后，還包括：

對(duì)監(jiān)控圖像中所有目標(biāo)連通域和非目標(biāo)連通域以外的區(qū)域進(jìn)行游程編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，得到監(jiān)控圖像中運(yùn)輸車的位置的方法為：

利用連續(xù)幀監(jiān)控圖像兩兩做差確定運(yùn)輸車移動(dòng)的最后一幀監(jiān)控圖像，通過(guò)最后一幀監(jiān)控圖像和其前一幀監(jiān)控圖像得到差異區(qū)域，對(duì)差異區(qū)域在運(yùn)輸車移動(dòng)的最后一幀監(jiān)控圖像中的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，得到運(yùn)輸車最后位置的角點(diǎn)；

對(duì)運(yùn)輸車最后位置的角點(diǎn)進(jìn)行凸包檢測(cè)，確定構(gòu)成凸包的角點(diǎn)，通過(guò)構(gòu)成凸包的角點(diǎn)的坐標(biāo)得到運(yùn)輸車的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，非目標(biāo)連通域的區(qū)域均勻度的表達(dá)式為：

式中：表示第個(gè)非目標(biāo)連通域的區(qū)域均勻度，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中第個(gè)像素點(diǎn)，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域的像素點(diǎn)數(shù)量，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中第個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域的灰度均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，非目標(biāo)連通域每行像素點(diǎn)調(diào)整后的灰度值的表達(dá)式為：

式中：表示非目標(biāo)連通域中第行像素點(diǎn)調(diào)整后的灰度值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中第行像素點(diǎn)的灰度最大值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中第行像素點(diǎn)的灰度最小值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中第行像素點(diǎn)的灰度平均值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中的灰度最大值，表示第個(gè)非目標(biāo)連通域中的灰度最小值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理方法，其特征在于，目標(biāo)連通域中各像素點(diǎn)的位置權(quán)重值的表達(dá)式為：

式中：表示第個(gè)目標(biāo)連通域中第個(gè)像素點(diǎn)的位置權(quán)重值，表示第個(gè)目標(biāo)連通域中第個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)，表示第個(gè)目標(biāo)連通域的中心點(diǎn)坐標(biāo)。