[發明專利]車載系統的交互方法、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210686402.6
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115035279A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張運旭
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種車載系統的交互方法，其特征在于，包括：

在車輛上電后，在車載系統的用戶界面展示車輛的三維模型以及根據所述車輛的三維模型構建的車輛行車狀態的三維場景；

在所述三維場景中展示所述車輛的狀態信息和所述車輛的行車環境信息；

響應于所述車輛在行車過程中車輛狀態和環境信息的變化，實時更新所述三維場景。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述行車環境信息包括：周邊車輛信息、行車線信息、停車位信息、地鎖信息、充電樁信息和/或行人信息。

3.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述狀態信息包括：車輛零部件的狀態信息、充電狀態信息和/或續航里程狀態信息。

4.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛檔位由P檔切換為D檔，縮小所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例，并以預定視角展示所述三維場景。

5.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛檔位由P檔切換為R檔，縮小所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例；

在所述用戶界面中的第一預定區域以預定視角展示所述三維場景，并在所述用戶界面中的第二預定區域展示倒車影像。

6.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛在第一道路的行駛狀態，縮小所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例，并在所述三維場景中以第一預定視角展示三維地圖。

7.根據權利要求6所述的交互方法，其特征在于，響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛由第一道路駛入第二道路的行駛狀態，放大所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例；

將所述三維地圖切換為高精度地圖，在所述三維場景中以第二預定視角顯示高精度地圖，所述高精度地圖包括車道導航信息、引導線信息、車道線信息和/或周邊車道信息。

8.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛由第一場景駛入第二場景的行駛狀態，放大所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例；

將第一場景的地圖切換為泊車環境信息，在所述三維場景中展示所述泊車環境信息，所述泊車環境信息包括停車位信息。

9.根據權利要求8所述的交互方法，其特征在于，所述在所述三維場景中展示所述泊車環境信息，包括：

響應于車輛在所述第二場景中的行駛狀態，在所述三維場景中展示所述第二場景中的預定停車位信息。

10.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛完成泊車并掛入P檔的狀態，放大所述用戶界面中所述車輛的三維模型的顯示比例，在所述三維場景中以預定角度展示放大顯示比例后的所述車輛的三維模型；

在所述三維場景中，展示所述車輛中可交互的車輛零部件的交互控件。

11.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述響應于車輛在行車過程中車輛狀態的變化和環境信息的變化，實時更新所述三維場景，包括：

響應于車輛進行充電的狀態，在所述三維場景中展示充電場景信息，所述充電場景信息包括充電樁三維模型、電池模組三維模型和/或充電進度動態效果。