[發(fā)明專利]一種飛行汽車性能測試的試驗裝置及方法

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• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN115046776A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 張新豐
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B64F5/60
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

本發(fā)明涉及一種飛行汽車性能測試的試驗裝置，包括：位置伺服模塊、非接觸式探測器、剛性約束框架和柔性約束框架；剛性約束框架由基座平臺、起落托架和多根固定基柱組成；柔性約束框架由多條縱向彈性拉索和多條橫向彈性拉索組成。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明克服了飛行汽車測試過程中的危險，確保測試人員的人身安全，可以記錄大量的測試數(shù)據(jù)，使得整個測試過程變得更加安全、規(guī)范及數(shù)據(jù)可信，不需要測試員冒生命危險來進行測試；通過本發(fā)明提供的試驗裝置獲得驗證的飛行汽車，在進行實際的飛行測試時成功的概率將會大大提升，從而加快了飛行汽車的研發(fā)過程。

技術領域

本發(fā)明屬于飛行汽車整車測試技術領域，尤其涉及一種飛行汽車性能測試的試驗裝置及方法。

背景技術

飛行汽車可以在空中飛行或在陸地上行駛，可以從一輛公路汽車變身為一架飛機。飛行汽車是解決交通擁堵、未來立體交通的首選。截止2020年，全球飛行汽車數(shù)量超過160家，主要集中在美國及歐洲地區(qū)，目前產(chǎn)品大部分處于飛行測試階段，少量實現(xiàn)預定及交付。預測到2030年，飛行汽車行業(yè)將創(chuàng)造3000億美元市場規(guī)模，最初會轉化部分地面交通、飛機和公共交通的市場份額。

電動垂直起降式飛行器，指代垂直起降飛行器中以可充電電池為驅動能源的一類飛行汽車。是當下被稱為“飛行汽車”的賽道中最火熱的門類，代表生產(chǎn)商是德國公司Volocopter、Lilium和美國的Joby航空。電動垂直起降飛行器還經(jīng)常被稱為“載客無人機”，也可以用來運貨。

由于電動垂直起降飛行汽車的開發(fā)過程中，需要對其啟動性能、懸停性能、起飛策略、續(xù)航能力等進行測試。但是飛行汽車測試過程中存在著如下問題：

1)安全問題。在系統(tǒng)程序不穩(wěn)固、結構設計不完善、工藝和品質不成熟的條件下，對樣機進行測試勢必會隱藏諸多風險；

2)測試與評估。測試過程中需要對飛行汽車的動力性、經(jīng)濟性、啟停性能等很多性能做測試評價，需要測量和記錄許多參數(shù)。

在現(xiàn)有公開的專利和科技文獻中，與飛行汽車性能測試相關的裝置幾乎沒有；而與之應用領域較為相近的專利，有新能源汽車測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，燃料電池汽車測試等；比如重慶理工清研凌創(chuàng)測控科技有限公司公布的專利號為CN202122063208.6的《應用于新能源汽車動力的測試裝置》、阿爾特汽車技術股份有限公司公開的專利號為CN202210006860.0的《一種整車的測試系統(tǒng)、方法以及測試臺架》和東風汽車有限公司東風日產(chǎn)乘用車公司公開的專利號為CN202110591287.X的《一種汽車測試方法及汽車測試臺架》。但上述專利均未具備對垂直起降的飛行汽車性能進行測試的能力。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種飛行汽車性能測試的試驗裝置及方法。

這種飛行汽車性能測試的試驗裝置，包括：位置伺服模塊、非接觸式探測器、剛性約束框架和柔性約束框架；剛性約束框架由基座平臺、起落托架和多根固定基柱組成；柔性約束框架由多條縱向彈性拉索和多條橫向彈性拉索組成；

基座平臺四周均勻布置有多根固定基柱，每根固定基柱上均安裝有位置伺服模塊；每條縱向彈性拉索下端連接基座平臺，每條縱向彈性拉索上端連接起落托架；基座平臺上還設有非接觸式探測器；每條橫向彈性拉索的一端固定在位置伺服模塊上，另一端固定在起落托架上。

作為優(yōu)選，每條橫向彈性拉索在連接位置伺服模塊的一端設有力傳感器；起落托架上設有用于測量飛行汽車起飛或降落時候推力的力傳感器。

作為優(yōu)選，固定基柱的數(shù)量為3～6根；固定基柱圍繞著基座平臺四周，呈四邊形分散布置；固定基柱與地面固定垂直連接。

作為優(yōu)選，橫向彈性拉索和縱向彈性拉索均為圓柱螺旋壓縮彈簧結構；固定基柱為工字梁結構。

作為優(yōu)選，起落托架用于放置飛行汽車，起落托架為鋁合金材質；起落托架底部安裝有若干橡膠墊塊。