[發明專利]基于生態修復的河道垃圾清理裝置及其處理方法

在審

• 申請號: 202210684363.6
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN114875873A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 吳啟紅;徐青;楊有蓮;楊華平;鐘應子
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G01S19/14
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 陳航

本發明公開了基于生態修復的河道垃圾清理裝置及其處理方法，涉及生態修復技術領域，包括浮臺和垃圾收集組件，所述浮臺的內部設置有抽水泵，所述垃圾收集組件設置于浮臺表面四周，所述驅動電機的輸出端連接有收卷盤，所述波紋管頂部連接有暫儲箱，所述暫儲箱的左側連接有伸縮推桿。該基于生態修復的河道垃圾清理裝置及其處理方法，本裝置可以在水面垃圾清理模式與水下垃圾清理模式兩種模式下相互切換，以實現全面的河道垃圾清理作業，且以抓點式的方式收取河床表面的垃圾，可避免大面積破壞河床表面的植被以保護河床生態，且下水箱無需頻繁回至水面進行垃圾清空作業，從而使得本裝置可以長時間于水下進行垃圾清理作業。

技術領域

本發明涉及生態修復技術領域，具體為基于生態修復的河道垃圾清理裝置及其處理方法。

背景技術

河道垃圾清理是生態修復的重要一環，河道中的垃圾往往會影響水生物的健康生活環境，且隨著垃圾的不斷堆積容易抬高河床，導致水平面上漲，河道垃圾清理又包括水面垃圾清理和水下垃圾清理，其中隨著科技發展針對水下垃圾清理也由人工下潛的清理方式改換為水下垃圾清理設備下水清理。

現有的針對河道水下垃圾的清理裝置由于其能容納的垃圾體量有限，需要頻繁往返至水面清除垃圾后重新下水，且一般是采取翻淤泥的方式收集垃圾，容易破壞河底的生態環境。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了基于生態修復的河道垃圾清理裝置及其處理方法，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：基于生態修復的河道垃圾清理裝置，包括浮臺和垃圾收集組件，所述浮臺的內部設置有抽水泵，所述垃圾收集組件設置于浮臺表面四周，所述垃圾收集組件包括驅動電機、收卷盤、纜繩、下水箱、渦輪葉、水下攝像頭、波紋管、爪指和彈力網，所述驅動電機的輸出端連接有收卷盤，且收卷盤的兩端通過支架與浮臺表面固定連接，所述收卷盤的表面設置有纜繩，且纜繩的一端穿過浮臺并連接有下水箱，所述下水箱的內部四周對稱設置有渦輪葉，且下水箱的底部四周設置有水下攝像頭，所述下水箱的內部中間連接有波紋管，且下水箱的底部中間設置有爪指，所述爪指之間設置有彈力網，所述波紋管頂部連接有暫儲箱，且暫儲箱的右側連接有儲物網，所述暫儲箱的左側連接有伸縮推桿。

進一步的，所述暫儲箱的頂部與浮臺底部固定連接，且抽水泵通過暫儲箱與波紋管相連通。

進一步的，所述浮臺的表面中部設置有第一GPS定位裝置，所述下水箱的內部靠近波紋管底部外壁的一側設置有第二GPS定位裝置。

進一步的，所述爪指之間關于波紋管的豎直中軸線對稱分布，且爪指至少有四個。

進一步的，所述波紋管的內壁嵌入有磁環，且波紋管的內部設置有輔助上浮組件。

進一步的，所述輔助上浮組件包括泡沫環、配重氣囊、第一微型泵、第二微型泵、扭簧、撐桿和磁片，所述泡沫環的上表面與下表面均設置有配重氣囊，且配重氣囊的內壁頂部左側設置有第一微型泵，所述配重氣囊的內壁底部右側設置有第二微型泵，所述泡沫環的內側面設置有扭簧，且扭簧的表面連接有撐桿，所述泡沫環的外側面設置有磁片。

進一步的，所述撐桿環形分布于泡沫環的內部，且撐桿通過扭簧與泡沫環彈性連接。

進一步的，所述暫儲箱的前、后表面開設有吸水口，且暫儲箱的內壁前、后表面開設有滑槽。

進一步的，所述滑槽內部設置有電動滑塊，且電動滑塊的一端連接有擋板。

基于生態修復的河道垃圾清理裝置的處理方法，所述處理方法的具體操作步驟如下：

步驟一：清理河底垃圾時，驅動電機驅動收卷盤使得纜繩放出，使得下水箱沉接近至水底，由水下攝像頭獲取河底實時視頻，人員于視頻中搜尋河底垃圾，并通過控制器控制對應的渦輪葉轉動以推動爪指靠近垃圾，再驅動爪指張合以將垃圾穿過泡沫環而夾入波紋管內部；