[發明專利]一種中大型雙發無人機集成式包裝運輸方法

有效

• 申請號: 202210683684.4
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115108103B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李永彬;劉華星;胡耀宗;聶成洪;李凱強
• 申請（專利權）人: 四川騰盾科技有限公司
• 主分類號: B65B55/20
• 分類號: B65B55/20;B64F1/22;B65B5/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

本發明公開了一種中大型雙發無人機集成式包裝運輸方法，包括機身包裝、尾撐包裝、中央翼包裝、外翼平尾包裝、口蓋包裝和螺旋槳包裝，以承托底盤為主體，根據中大型雙發無人機各部件的形狀特點，在其結構上合理集成式布置各托架和包裝盒，并通過一定的包裝順序，實現一架無人機所有部件的有序包裝固定。本發明的有益效果：集成式包裝運輸方法包裝后的整體，其外廓尺寸小于40英尺標準集裝箱的裝載尺寸要求，可通過單個40英尺標準集裝箱完成單架中大型雙發無人機的包裝運輸；各部件托架除滿足運輸需求外，還可作為日常維護托架獨立使用，提高了裝備利用率，實現了包裝運輸布局集成化、包裝運輸模塊化、運輸和使用效費比最高的目的。

技術領域

本發明屬于無人機包裝運輸領域，具體為一種中大型雙發無人機集成式包裝運輸方法。

背景技術

中大型雙發固定翼無人機正廣泛應用于森林防護、海事監控、態勢感知、監視等任務。為提升中大型雙發無人機轉場運輸便利性，需要合理規劃包裝運輸布局，在符合安全運輸限界的前提下，盡量減少運輸規模、提高運輸效率、降低運輸費用，以期實現中大型雙發無人機集成式高效運輸問題。

發明內容

本發明的目的在于：本發明提供了一種中大型雙發無人機集成式包裝運輸方法，解決了中大型雙發無人機集成式高效運輸問題。

本發明目的通過下述技術方案來實現：

一種中大型雙發無人機集成式包裝運輸方法，包括機身包裝、尾撐包裝、中央翼包裝、外翼平尾包裝、口蓋包裝和螺旋槳包裝；機身包裝：將機身安裝在機身托架上，將機身托架安裝在承托底盤上，機身和機身托架沿縱向布置在承托底盤前端右側的機身區域，機身位于下層空間；尾撐包裝：將尾撐安裝在尾撐托架上，將尾撐托架安裝在承托底盤上，尾撐和尾撐托架呈U形沿縱向布置在承托底盤左側的尾撐區域，尾撐位于下層空間；中央翼包裝：將中央翼安裝在短艙托架上，將短艙托架安裝在承托底盤上，短艙托架沿縱向布置在承托底盤后端的兩個短艙區域，中央翼沿縱向布置在上層空間；外翼平尾包裝：將外翼平尾安裝在外翼平尾托架上，將外翼平尾托架安裝在承托底盤上，外翼平尾和外翼平尾托架沿縱向布置在承托底盤后端的外翼平尾區域，外翼平尾位于下層空間；口蓋包裝：將口蓋裝入口蓋包裝盒內，將口蓋包裝盒安裝在承托底盤上，口蓋包裝盒沿縱向布置在承托底盤后端的口蓋區域，口蓋位于下層空間；螺旋槳包裝：將螺旋槳安裝在螺旋槳托架上，將螺旋槳托架安裝在承托底盤上，螺旋槳托架豎向布置在承托底盤后端的螺旋槳區域，螺旋槳位于上層和下層空間。

進一步的，承托底盤通過底部的第一腳輪實現移動行走，通過吊點實現吊裝鉤設。

進一步的，機身包裝時，將機身的下部放置在上框架的托塊上，上框架上連接的扣壓組件扣壓機身的上部，上框架和托塊實現機身的安裝固定，上框架通過減震彈簧連接下框架，下框架通過底部的第二腳輪實現移動行走，下框架安裝在承托底盤上。

進一步的，尾撐包裝時，將兩個尾撐橫放在尾撐托架上，并兩個尾撐為相扣的上下交錯布置。

進一步的，尾撐包裝時，將第四底部框架上的上主托架拆除，將下部的尾撐橫放在第四底部框架上的下主托架和下側托架上，然后將上主托架安裝在第四底部框架上，并上主托架跨在下部的尾撐上，將上部的尾撐橫放在第四底部框架上的上主托架和上側托架上，第四底部框架通過底部的第四腳輪實現移動行走，第四底部框架安裝在承托底盤上。

進一步的，短艙包裝時，將兩個主框架上部的前托塊拆除，將中央翼的起落架從主框架的前開口裝入，將前托塊裝在主框架上，將中央翼分別放置在兩個主框架的前托塊、后托塊上，主框架通過底部的第三腳輪實現移動行走，兩個主框架之間通過連接桿連接為一體，主框架安裝在承托底盤上。

進一步的，外翼平尾包裝時，將兩個外翼和一個平尾均豎放在外翼平尾托架上，并兩個外翼和一個平尾為前后交錯布置，兩個外翼為相扣布置。