[發明專利]一種智能床的電機調控方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210681685.5
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115001318A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 徐彭飛;馬穎江;楊萍;張軼
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P23/14;H02P29/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰

本申請涉及一種智能床的電機調控方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能床調節技術領域，該智能床的電機調控方法包括：監測智能床的電機調控指令，依據電機調控指令，確定電機調節模式，基于電機調節模式，結合智能床的電機初始參數信息，確定電機調控指令對應的電機調節信息，基于電機調節信息進行電機調節處理，從而解決了現有技術中通過拉桿電機的正轉反轉的時長粗略控制智能床的曲線所導致的問題，實現了精準調節控制智能床的曲線，提高智能床曲線的調控精確度。

技術領域

本申請涉及智能床調節技術領域，尤其涉及一種智能床的電機調控方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

為了打造智能睡眠的環境，促進人體睡眠，市面上各種類型和功能的智能床逐漸流行推廣，其中床頭床尾的升降和組合曲線調節是當前智能床的主流核心功能。

目前，智能床主要是通過拉桿電機的正轉反轉的時長控制，來粗略實現對升降角度的控制和曲線調節的控制。但是，這種控制方式對于特定模式有角度要求的曲線調節來說,不能夠精確實現,尤其在多次調節后實際調節的角度和控制角度誤差會越來越大,如何實現曲線調節的精準控制非常重要。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種智能床的電機調控方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現有技術中通過拉桿電機的正轉反轉的時長粗略控制智能床的曲線所導致的問題，提高智能床曲線的調控精確度。

第一方面，本申請提供了一種智能床的電機調控方法，包括：

監測智能床的電機調控指令；

依據所述電機調控指令，確定電機調節模式；

基于所述電機調節模式，結合所述智能床的電機初始參數信息，確定所述電機調控指令對應的電機調節信息；

基于所述電機調節信息進行電機調節處理。

可選的，所述依據所述電機調控指令，確定電機調節模式，包括：

判斷所述電機調控指令是否屬于所述智能床的曲線調節信息；

若所述電機調控指令屬于所述曲線調節信息，則將曲線調節模式確定為電機調節模式；

若所述電機調控指令不屬于曲線調節信息，則確定所述電機調控指令對應的操作屬性信息；

若所述操作屬性信息符合預設的連續調整條件，則將連續調節模式確定為所述電機調節模式；

若所述操作屬性信息不符合預設的連續調整條件，則將步進調節模式確定為所述電機調節模式。

可選的，所述基于所述電機調節模式，結合所述智能床的電機初始參數信息，確定所述電機調控指令對應的電機調節信息，包括：

基于所述曲線調節模式，從所述電機調控指令中提取目標角度信息；

基于所述目標角度信息和所述初始參數信息，確定電機調整方向信息和電機調整數值信息；

基于所述電機調整方向信息和所述電機調整數值信息，結合預設的控制參數信息，確定所述電機調節信息。

可選的，所述基于所述電機調節模式，結合所述智能床的電機初始參數信息，確定所述電機調控指令對應的電機調節信息，包括：

基于所述步進調節模式，確定所述電機調控指令攜帶的目標調整方向信息；

針對所述目標調整方向信息，從預設的控制參數信息中提取步進參數信息；

基于所述步進參數信息，結合所述目標調整方向信息和所述初始參數信息，確定所述電機調節信息。

可選的，所述基于所述電機調節模式，結合所述智能床的電機初始參數信息，確定所述電機調控指令對應的電機調節信息，包括：