[發明專利]履帶維修裝置及履帶維修方法

在審

• 申請號: 202210680127.7
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114871993A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 薛楓;鄧莉;徐軻;陳元鋒;劉陽;梁程淏;黃中灝;宋猛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工履帶底盤有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B11/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張文超

本公開涉及一種履帶維修裝置及履帶維修方法，其中，履帶維修裝置包括：平臺(1)，被配置為支撐待維修履帶；輸送機構(2)，被配置為輸送履帶至平臺(1)上；識別部件(3)，被配置為識別待維修履帶上的標記；拆裝機構(4)，可選擇地安裝頂銷(10)或待更換的銷軸(101)，被配置為實現對銷軸(101)的頂出和安裝；第一支撐機構(5)，被配置為實現對履帶的側面支撐并容納退出的銷軸(101)；和控制器(6)，被配置為在識別部件(3)識別到標記時，使輸送機構(2)將履帶輸送至鏈軌節(102)的銷軸孔位與頂銷(10)對正，并使拆裝機構(4)在安裝有頂銷(10)時將銷軸(101)頂出，并在安裝有待更換的銷軸(101)時實現銷軸(101)的更換。

技術領域

本公開涉及機械維修技術領域，尤其涉及一種履帶維修裝置及履帶維修方法。

背景技術

履帶作為工程機械的重要行走部件，作業環境常為礦山巖石、洼澤泥沼等惡劣工況，經常出現鏈軌節變形、拉長、斷裂、竄銷等故障，需拆下履帶后進行拆裝維修，常采用火烤或錘擊敲打或其他手動拆裝的方式對履帶銷軸拆裝維修。

履帶重量較大，人工挪動費時費力且較危險，組成履帶連接的鏈軌節與銷軸過盈量較大，相互間壓緊力也很大，維修履帶過程中人工操作拆裝連接銷軸十分危險，且工人用火烤或敲擊方式或其他手動的方式拆裝銷軸，極易造成鏈軌節變形，導致履帶的二次損壞甚至報廢，不僅浪費大量的人力勞動和維修時間，而且作業過程危險、效率低下，履帶維修效果不明顯。

發明內容

本公開的實施例提供了一種履帶維修裝置及履帶維修方法，能夠提高履帶維修效率和維修質量。

根據本公開的一方面，提出一種履帶維修裝置，包括：

平臺，被配置為支撐待維修履帶，待維修履帶包括至少兩個鏈軌節，相鄰鏈軌節通過銷軸連接；

輸送機構，被配置為將所述待維修履帶沿第一方向輸送至平臺上；

識別部件，被配置為識別待維修履帶上的標記；

拆裝機構，沿第二方向設在平臺的一側，且可選擇地安裝頂銷或待更換的銷軸，被配置為實現對銷軸的頂出和安裝，第二方向垂直于第一方向；

第一支撐機構，沿第二方向設在平臺的另一側且與拆裝機構相對設置，被配置為實現對待維修履帶的側面支撐并容納退出的銷軸；和

控制器，被配置為在識別部件識別到標記時，使輸送機構將待維修履帶輸送至鏈軌節的銷軸孔位與頂銷沿第二方向對正，并使拆裝機構在安裝有頂銷時將銷軸頂出，并在安裝有待更換的銷軸時實現銷軸的更換。

在一些實施例中，履帶維修裝置還包括：

升降機構，被配置為調節平臺沿第三方向的位置，以將待維修履帶調節至適合拆裝高度，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在一些實施例中，履帶維修裝置還包括：

第二支撐機構，第二支撐機構被配置為實現對鏈軌節的內部支撐。

在一些實施例中，第二支撐機構包括：

兩個支撐板，均設有U型口，U型口的直徑大于待維修履帶的銷套的外徑，兩個支撐板沿第二方向間隔設在鏈軌節的內部空間且形成楔形槽；

調整墊塊，其具有楔形結構，楔形結構嵌入楔形槽，且在沿第三方向移動時可調整兩個支撐板的間隔；和

兩個支耳，分別固定于兩個支撐板相對于調整墊塊的外側，且分別用于抵靠于鏈軌節的兩個內側面。

在一些實施例中，識別部件還被配置為識別頂銷或待更換的銷軸，履帶維修裝置還包括：

夾持機構，被配置為夾持并安裝頂銷或待更換的銷軸。