[發明專利]一種晶圓裝卸裝置及化學機械拋光系統在審
| 申請號: | 202210677163.8 | 申請日: | 2022-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN114851075A | 公開(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發明(設計)人: | 路新春;吳興;許振杰;王同慶;趙德文;張國銘 | 申請(專利權)人: | 華海清科股份有限公司 |
| 主分類號: | B24B37/34 | 分類號: | B24B37/34;B24B37/30;B24B37/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300350 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝卸 裝置 化學 機械拋光 系統 | ||
1.一種晶圓裝卸裝置,其特征在于,包括:
托架,用于裝載和/或卸載晶圓;
托架座,連接于托架下方,用于支撐托架;
驅動機構,連接于托架座下方,用于驅動托架座沿豎向移動;
其中,所述托架的周向配置有噴射件,并且,所述噴射件朝向托架中心傾斜向上設置;所述噴射件朝向上方噴射流體,以清潔保濕位于托架上方的承載頭。
2.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述噴射件設置于晶圓放置區域的外側。
3.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述托架為環狀結構,所述托架的上表面配置有凹槽,所述噴射件朝向托架的中心傾斜設置于所述凹槽中。
4.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述噴射件的數量至少一個,其間隔設置于托架的上部。
5.如權利要求4所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述噴射件相對于托架所在平面的傾斜角度為30-70°。
6.如權利要求5所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,相鄰噴射件朝向托架中心的傾斜角度不同。
7.如權利要求4所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述噴射件為實心錐噴嘴,相鄰噴射件的噴射角度不同,以形成不同尺寸的噴射區域。
8.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述凹槽的內底面朝向托架的中心向下傾斜以形成傾斜面,所述噴射件垂直于所述傾斜面固定于所述凹槽中。
9.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述托架的上方還設置有輔助噴射組件,所述輔助噴射組件包括支撐架和輔助噴嘴,所述輔助噴嘴朝向托架的中心設置,以清潔保濕承載頭的側面和/或放置于托架的晶圓。
10.如權利要求9所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述支撐架為板狀結構,其平行、間隔設置于所述托架的上方,并且,所述支撐架位于承載頭交互區域的外側。
11.如權利要求9所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述輔助噴嘴與所述噴射件沿托架的周向交錯設置。
12.如權利要求1所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,還包括信息檢測件和控制單元,所述信息檢測件朝向上側設置于所述托架,以采集位于托架上方的承載頭的表面數據,所述控制單元基于采集的表面數據確定噴射件的工藝參數。
13.如權利要求12所述的晶圓裝卸裝置,其特征在于,所述信息檢測件沿托架的周向與所述噴射件交錯設置,其通過圖像采集的方式獲取承載頭表面的顆粒附著信息;控制單元通過比較表面數據的檢測值與閾值,從而確定噴射件的工藝參數。
14.一種化學機械拋光系統,其特征在于,包括拋光盤、承載頭、修整裝置及供液裝置,其還包括如權利要求1至13任一項所述的晶圓裝卸裝置。
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