[發明專利]一種城市信息模型的構建方法及裝置

有效

• 申請號: 202210677015.6
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114758087B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 周小平;王佳;曹寧寧
• 申請（專利權）人: 盈嘉互聯（北京）科技有限公司;盈嘉互聯（上海）建筑科技有限公司;深圳市盈嘉互聯科技有限公司;盈嘉互聯（北京）智慧科技有限公司;佛山市盈嘉智慧空間科技有限公司;深圳前海盈嘉數據服務有限公司;嘉興烏鎮盈嘉千鎮科技有限公司;盈嘉互聯科技(山東)有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/04;G06V10/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 舒淼

1.一種城市信息模型的構建方法，其特征在于，所述方法包括：

按照多個城市構建要素對目標城市的城市點云數據進行要素分割，確定與每個城市構建要素對應的多個單體點云數據；

針對每個單體點云數據，按照該單體點云數據中各點所屬的平面對該單體點云數據進行區域分割，獲得多個平面區域，并根據所述多個平面區域之間的連接性，形成該單體點云數據對應的單體實例模型；

針對每個單體實例模型，使用包含該單體實例模型對應的實物的多張衛星圖片進行紋理貼圖映射，以獲得該單體實例模型對應的實例紋理模型；

根據所獲得的多個實例紋理模型，形成目標城市的城市信息模型；

其中，按照多個城市構建要素對目標城市的城市點云數據進行區域分割，確定與每個城市構建要素對應的多個實例單體點云數據的步驟包括：

獲取目標城市的多張衛星圖片；

針對每張衛星圖片，使用第一預設圖像語義分割網絡，按照多個城市構建要素對該張衛星圖片進行像素級分割，獲得該張衛星圖片對應的分割結果圖；

對各衛星圖片對應的分割結果圖進行融合，確定融合分割結果圖；

將所述城市點云數據正射投影至所述融合分割結果圖，以將所述城市點云數據參照所述融合分割結果圖分割為與每個城市構建要素對應的多個單體點云數據；

通過以下方式確定每個單體點云數據對應的單體實例模型：

按照該單體點云數據中各點所屬的平面對該單體點云數據進行區域分割，獲取多個平面區域，其中，每個平面區域包含屬于同一平面的點；

針對每個平面區域，通過預設平面擬合模型對該平面區域內的多個點進行平面擬合，確定該平面區域對應的擬合平面；

根據各擬合平面之間的連接性關系，確定各擬合平面之間連接過渡的平滑損失；

結合各擬合平面的獨立參數損失以及各擬合平面之間連接過渡的平滑損失，建立該單體實例模型的目標損失函數；

根據所述目標損失函數，確定各平面區域對應的最優擬合平面；

由所確定的各最優擬合平面形成該單體點云數據對應的單體實例模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式獲得每個單體實例模型對應的要素實例紋理模型：

使用預設超分網絡分別對包含該單體實例模型對應的實物的多張衛星圖片進行圖像處理，得到處理后的多張衛星圖片；

使用處理后的多張衛星圖片對該單體實例模型進行紋理貼圖映射，得到待處理實例紋理模型；

再次使用預設超分網絡對所述待處理實例紋理模型進行圖像處理，得到該單體實例模型對應的實例紋理模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個城市構建要素包括第一類構建要素和第二類構建要素，第一類構建要素為由多個實例組成的要素，第二類構建要素為描述整個城市形態的全局性要素，每個單體實例模型是根據與第一類構建要素對應的單體點云數據來確定的，

其中，所述方法還包括：

根據第二類構建要素對應的單體點云數據，確定目標城市的地理信息模型，

其中，通過以下方式形成目標城市的城市信息模型：

根據各單體實例模型對應的實例紋理模型以及地理信息模型，形成所述城市信息模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，第二類構建要素包括地形要素，

其中，通過以下方式獲得地形要素對應的地理信息模型：

根據目標城市的城市點云數據和正射影像，確定進行地形模擬的目標抑制區域圖像；

根據所述目標抑制區域圖像，確定地形要素對應的單體點云數據；

將地形要素對應的單體點云數據進行倒置處理，并對倒置處理后的結果進行地形模擬，確定目標城市的地理信息模型。