[發明專利]一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線

在審

• 申請號: 202210676561.8
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115069576A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 秦雪峰
• 申請（專利權）人: 重慶辣媳婦德寶食品有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/24;B65B57/00;B65B25/06;B65B25/00
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本發明涉及食品包裝裝置技術領域，具體涉及一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線，包括送料系統、包裝系統、輸送系統、識別系統和校正系統，校正系統包括安裝架、驅動組件、兩個轉接環和兩個校正板，在輸送系統將包裝完成的雞爪輸送至識別系統的識別端之前，校正系統的驅動組件基于識別系統識別端的識別范圍驅動兩個轉接環相互靠近，使得兩個轉接環帶動兩個校正板相互靠近，并對輸送系統上的包裝完成的雞爪的位置進行調整，使得包裝完成的雞爪在輸送系統上處于識別系統的識別范圍，解決了輸送系統在對包裝完成的雞爪進行輸送時，雞爪受外力容易偏離識別系統的識別端的問題。

技術領域

本發明涉及食品包裝裝置技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線。

背景技術

泡椒雞爪包裝線用于對加工完成的雞爪進行包裝后輸出。

目前，現有技術公開了一種泡椒雞爪包裝線包括送料系統、包裝系統、輸送系統和識別系統，通過送料系統將加工完成的雞爪輸送至包裝系統進行包裝，通過輸送系統將包裝完成的雞爪輸送至識別系統，識別系統對雞爪的包裝情況進行識別，并在識別出雞爪包裝不合格時發出警報。

采用上述方式，輸送系統在對包裝完成的雞爪進行輸送時，雞爪受外力容易發生位移，導致偏離識別系統的識別端，從而影響識別系統對雞爪包裝的識別效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線，旨在解決輸送系統在對包裝完成的雞爪進行輸送時，雞爪受外力容易偏離識別系統的識別端的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線，包括送料系統、包裝系統、輸送系統、識別系統和校正系統，所述送料系統、所述包裝系統、所述輸送系統和所述識別系統依次連接；

所述校正系統包括安裝架、驅動組件、兩個轉接環和兩個校正板，所述安裝架設置于所述輸送系統頂部，所述驅動組件設置于所述安裝架的一側，兩個所述轉接環分別設置于所述驅動組件四周，兩個所述校正板分別與兩個所述轉接環固定連接，均位于靠近所述輸送系統的一側。

其中，所述校正系統還包括滑軌和兩個限位塊，所述滑軌與所述安裝架固定連接，均位于靠近所述驅動組件的一側，兩個所述限位塊分別與兩個所述轉接環固定連接，并與所述滑軌滑動連接，均位于所述滑軌內側壁。

其中，所述驅動組件包括電機和雙向螺桿，所述電機與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架內側壁，所述雙向螺桿與所述電機輸出端固定連接，并與所述安裝架轉動連接，并位于所述電機與所述安裝架之間，兩個所述轉接環分別與所述雙向螺桿螺紋連接。

其中，所述識別系統包括攝像頭、圖像識別模塊和判斷模塊，所述攝像頭設置于所述輸送系統頂部，所述圖像識別模塊與所述攝像頭連接，所述判斷模塊與所述圖像識別模塊連接。

其中，所述基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線還包括推送系統，所述推送系統與所述判斷模塊連接，并位于所述輸送系統頂部。

其中，所述基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線還包括引料槽，所述引料槽與所述輸送系統固定連接，并位于所述輸送系統外側壁。

本發明的一種基于圖像識別的泡椒雞爪包裝線，在所述輸送系統將包裝完成的雞爪輸送至所述識別系統的識別端之前，所述校正系統的所述驅動組件基于所述識別系統識別端的識別范圍驅動兩個所述轉接環相互靠近，使得兩個所述轉接環帶動兩個所述校正板相互靠近，并對所述輸送系統上的包裝完成的雞爪的位置進行調整，使得包裝完成的雞爪在所述輸送系統上處于所述識別系統的識別范圍，解決了輸送系統在對包裝完成的雞爪進行輸送時，雞爪受外力容易偏離識別系統的識別端的問題。

附圖說明