[發(fā)明專利]一種酒液回收控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210675416.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN115159434A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯睿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/02
• 分類號(hào): B67D7/02;B67D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及一種酒液回收控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及液體輸送的技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括接收酒液輸送信息，酒液輸送信息包括酒液輸出罐、酒液接收罐以及酒液輸送體積；根據(jù)酒液輸送信息，生成酒液輸送指令并執(zhí)行；獲取與酒液輸送信息相對(duì)應(yīng)的酒液輸送狀態(tài)；若酒液輸送狀態(tài)為輸送完成狀態(tài)，則生成酒液回收指令并執(zhí)行，酒液回收指令用于回收輸送管內(nèi)的酒液。本申請(qǐng)具有減少罐體間酒液輸送誤差值的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及液體輸送的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種酒液回收控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在酒液生產(chǎn)過程中，時(shí)常需要在不同的酒罐之間執(zhí)行倒酒操作，即將一個(gè)酒罐中的定量酒液通過輸送管輸送至另一個(gè)酒罐中。

針對(duì)上述技術(shù)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在有以下缺陷：輸送管完成對(duì)酒液的輸送操作后，輸送管中仍然殘留有部分酒液，存在有罐體間酒液輸送誤差較大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了減少罐體間酒液輸送過程的誤差值，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N酒液回收控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N酒液回收控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種酒液回收控制方法，包括以下步驟：

接收酒液輸送信息，所述酒液輸送信息包括酒液輸出罐、酒液接收罐以及酒液輸送體積；

根據(jù)所述酒液輸送信息，生成酒液輸送指令并執(zhí)行；

獲取與所述酒液輸送信息相對(duì)應(yīng)的酒液輸送狀態(tài)；

若所述酒液輸送狀態(tài)為輸送完成狀態(tài)，則生成酒液回收指令并執(zhí)行，所述酒液回收指令用于回收輸送管內(nèi)的酒液。

通過采用上述技術(shù)方案，控制系統(tǒng)根據(jù)酒液輸送信息，對(duì)酒液進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的倒酒操作，當(dāng)?shù)咕撇僮魍瓿蓵r(shí)，控制系統(tǒng)生成酒液回收指令，對(duì)輸送管內(nèi)的酒液進(jìn)行回收處理，減少輸送管中酒液的殘余量。使酒液從一個(gè)酒罐運(yùn)出后，能夠盡量進(jìn)入另一個(gè)酒罐中，使兩個(gè)酒罐中酒液的變化量能夠更加接近，進(jìn)而減少罐體間酒液輸送過程的誤差值。

可選的，在所述生成酒液輸送指令并執(zhí)行的步驟之前，還包括：

根據(jù)所述酒液輸出罐以及所述酒液接收罐，調(diào)取輸送管道路徑信息，所述輸送管道路徑信息包括多個(gè)輸送管道路徑；

根據(jù)所調(diào)取的輸送管道路徑信息，確定酒液輸送管道路徑；

根據(jù)所確定的酒液輸送管道路徑以及所述酒液輸送體積，執(zhí)行所述生成酒液輸送指令并執(zhí)行的步驟。

通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)酒罐間存在有多條輸送路徑，控制系統(tǒng)預(yù)先規(guī)劃選擇一條輸送路徑后，生成酒液輸送指令，使酒液在所選擇的輸送路徑內(nèi)運(yùn)輸，進(jìn)而有序的從一個(gè)酒罐移動(dòng)至另一個(gè)酒罐內(nèi)。

可選的，所述確定酒液輸送管道路徑的步驟之中，具體包括：

根據(jù)所述輸送管道路徑信息，分別獲取與所述輸送管道路徑相對(duì)應(yīng)的輸送管道長度；

根據(jù)所述輸送管道長度，調(diào)取輸送管道最短長度；

根據(jù)所調(diào)取的輸送管道最短長度，確定與所述輸送管道最短長度相對(duì)應(yīng)的酒液輸送管道路徑。

通過采用上述技術(shù)方案，控制系統(tǒng)選擇兩個(gè)酒罐間長度最短的輸送路徑進(jìn)行酒液輸送工作，進(jìn)而減少酒液在輸送管中的殘余量，減少酒液浪費(fèi)可能。

可選的，在所述執(zhí)行所述生成酒液輸送指令并執(zhí)行的步驟之前，還包括：

獲取輸送管道酒液殘存名單；

根據(jù)輸送管道酒液殘存名單，調(diào)取與所述酒液輸送管道路徑相對(duì)應(yīng)的歷史輸送管道路徑；

若調(diào)取到與所述酒液輸送管道路徑相對(duì)應(yīng)的歷史輸送管道路徑，則確定與所調(diào)取歷史輸送管道路徑相對(duì)應(yīng)的歷史酒液殘留體積；

根據(jù)所述歷史酒液殘留體積以及所述酒液輸送體積，計(jì)算生成酒液輸送總體積；

根據(jù)所述酒液輸送總體積以及所述酒液輸送管道路徑，執(zhí)行所述生成酒液輸送指令并執(zhí)行的步驟。