[發(fā)明專利]吸塑盒檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210674767.7
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN114939549B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 李偉;謝華輝
• 申請（專利權）人: 廣東西尼科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京成高專利代理事務所(普通合伙) 16047
• 代理人: 姚燕春

1.一種吸塑盒檢測設備，其特征在于，包括上下料裝置（1）和多個視覺檢測裝置（2），多個所述視覺檢測裝置（2）分別用于檢測吸塑盒的不同特征信息，多個所述視覺檢測裝置（2）首尾相連構成視覺檢測系統(tǒng)；

所述上下料裝置（1）包括上料機構（11）、下料機構（12）和托盤轉移機構（13）；

所述上料機構（11）用于堆放多層托盤并將頂層托盤上的吸塑盒依次輸送至所述視覺檢測系統(tǒng)，所述托盤轉移機構（13）用于在所述上料機構（11）的頂層托盤處于空料狀態(tài)時將所述上料機構（11）的頂層托盤轉移至所述下料機構（12），所述下料機構（12）用于將所述視覺檢測系統(tǒng)輸出的合格吸塑盒輸送至由所述托盤轉移機構（13）轉移來的托盤上；

所述視覺檢測裝置（2）包括依次連接的輸入機構（21）、轉盤機構（22）、輸出機構（23）和回收機構（24），以及沿所述轉盤機構（22）的邊緣依次設置的多個檢測機構（25）；

所述輸入機構（21）用于對接所述上料機構（11）或者對接另一視覺檢測裝置（2）的輸出機構（23），以將吸塑盒輸入至所述轉盤機構（22）上并由所述轉盤機構（22）帶動吸塑盒環(huán)形移動，多個所述檢測機構（25）分別用于沿不同角度檢測所述轉盤機構（22）上的吸塑盒，所述輸出機構（23）用于將檢測合格的吸塑盒輸出至另一視覺檢測裝置（2）的輸入機構（21）或者輸出至所述下料機構（12），所述輸出機構（23）還用于將檢測不合格的吸塑盒輸出至所述回收機構（24）；

所述視覺檢測裝置（2）設有三個，三個視覺檢測裝置（2）包括首尾相連的第一視覺檢測裝置（2a）、第二視覺檢測裝置（2b）和第三視覺檢測裝置（2c）；

所述第一視覺檢測裝置（2a）上的檢測機構（25）包括平面檢測機構（25a），所述平面檢測機構（25a）用于檢測吸塑盒的其中一個平面,?所述平面檢測機構（25a）包括朝向待檢平面設置的燈條（251）和朝向待檢平面設置的第一攝像頭（252），所述燈條（251）和所述第一攝像頭（252）呈預設夾角設置；

所述第二視覺檢測裝置（2b）上的檢測機構（25）包括整體檢測機構（25b），所述整體檢測機構（25b）用于檢測吸塑盒的整體特征，所述整體檢測機構（25b）包括用于包裹待檢吸塑盒的燈箱（253）和朝向所述燈箱（253）內部設置的第二攝像頭（254）；

所述第三視覺檢測裝置（2c）上的檢測機構（25）包括局部檢測機構（25c），所述局部檢測機構（25c）用于檢測吸塑盒的局部特征，所述局部檢測機構（25c）包括用于朝向所述吸塑盒的局部區(qū)域照射的聚光燈（255）和用于拍攝局部特征的第三攝像頭（256），所述第三攝像頭（256）的拍攝方向錯開所述聚光燈（255）朝向所述吸塑盒照射的入射線和反射線。

2.根據(jù)權利要求1所述的吸塑盒檢測設備，其特征在于，所述托盤轉移機構（13）包括托盤轉移機械手（131）和托盤緩存工位（132）；

所述托盤轉移機械手（131）用于在所述上料機構（11）的頂層托盤處于空料狀態(tài)時將所述上料機構（11）的頂層托盤轉移至所述托盤緩存工位（132）；

所述托盤轉移機械手（131）還用于在所述下料機構（12）的頂層托盤處于滿料狀態(tài)時將所述托盤緩存工位（132）中的托盤轉移至所述下料機構（12）。

3.根據(jù)權利要求2所述的吸塑盒檢測設備，其特征在于，所述上料機構（11）包括上料工位（111），所述下料機構（12）包括下料工位（121），所述托盤緩存工位（132）設于所述上料工位（111）和所述下料工位（121）之間，并且所述托盤緩存工位（132）、上料工位（111）和下料工位（121）沿一條直線方向設置；

所述托盤轉移機械手（131）包括架設于所述托盤緩存工位（132）上方的橫向驅動組件（1311）和與所述橫向驅動組件（1311）連接的縱向驅動組件（1312），以及與所述縱向驅動組件（1312）連接的托盤夾爪（1313）；所述橫向驅動組件（1311）的兩端分別延伸至所述上料工位（111）和所述下料工位（121）的上方，所述橫向驅動組件（1311）用于驅動所述縱向驅動組件（1312）橫向移動，從而帶動所述縱向驅動組件（1312）上的托盤夾爪（1313）橫向移動，所述縱向驅動組件（1312）用于驅動所述托盤夾爪（1313）縱向移動，所述托盤夾爪（1313）用于抓取所述托盤。