[發明專利]全自動列車的遠程雙端同步重啟方法及系統

在審

• 申請號: 202210674657.0
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114932926A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 董旭;李雪闊;李雪潔
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產權代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭;趙紅凱

本申請涉及全自動列車技術領域，提供一種全自動列車的遠程雙端同步重啟方法及系統。本申請實施例通過主車載控制系統接收遠程控制中心發送的雙端同步重啟指令，通過主車載控制系統的主機單元確定列車是否具備重啟條件；在確定列車具備重啟條件的情況下，通過主車載控制系統的主機單元輸出雙端同步重啟信號到第一端車載控制系統的重啟電路以及第二端車載控制系統的重啟電路；根據雙端同步重啟信號啟動重啟電路，通過重啟電路控制第一端車載控制系統和第二端車載控制系統同步重啟。本申請通過雙端車載控制系統的重啟電路實現遠程控制全自動列車雙端系統設備的同步重啟，控制邏輯簡單，易于實現。

技術領域

本申請涉及全自動列車技術領域，具體地，涉及一種全自動列車的遠程雙端同步重啟方法以及一種全自動列車的遠程雙端同步重啟系統。

背景技術

對于軌道交通的全自動運行線路，列車日常無人駕駛運營載客過程中，若發生車載信號系統故障，或因為列車瞬時原因導致信號系統進入緊急防護而無法動車的情況，需要重啟車載信號系統才能解決故障。

通常采用以下兩種方式重啟車載信號系統：第一種、人工登車操作開關或按鈕的方式來重啟單端信號系統設備，或人工直接重啟雙端信號系統設備；第二種，遠程控制中心人員通過行調界面進行操作重啟故障列車的單端信號系統設備，然后再操作重啟故障列車的另外一端信號系統設備。

上述重啟車載信號系統的方式存在以下缺陷：對于人工登車重啟信號系統，考慮無人駕駛列車故障停在區間，人工通過隧道登車影響運營范圍較大，且操作復雜，存在一定安全風險；對于控制中心通過行調界面操作重啟，僅能遠程重啟單端信號系統設備，無法同時重啟雙端信號系統，雙端重啟時間長。

發明內容

為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種全自動列車的遠程雙端同步重啟方法及系統。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種全自動列車的遠程雙端同步重啟方法，所述全自動列車包括第一端車載控制系統和第二端車載控制系統，第一端車載控制系統和第二端車載控制系統中任意一者均可作為主車載控制系統或備用車載控制系統，第一端車載控制系統和第二端車載控制系統均包括通信單元和主機單元，第一端車載控制系統的通信單元與第二端車載控制系統的通信單元之間實時通信，第一端車載控制系統和第二端車載控制系統還包括重啟電路，所述方法包括：

通過主車載控制系統接收遠程控制中心發送的雙端同步重啟指令，通過主車載控制系統的主機單元確定列車是否具備重啟條件；

在確定列車具備重啟條件的情況下，通過主車載控制系統的主機單元輸出雙端同步重啟信號到第一端車載控制系統的重啟電路以及第二端車載控制系統的重啟電路；

根據雙端同步重啟信號啟動重啟電路，通過重啟電路控制第一端車載控制系統和第二端車載控制系統同步重啟。

根據本申請實施例的第二個方面，提供了一種全自動列車的遠程雙端同步重啟系統，包括第一端車載控制系統和第二端車載控制系統，第一端車載控制系統和第二端車載控制系統中任意一者均可作為主車載控制系統或備用車載控制系統，第一端車載控制系統和第二端車載控制系統均包括通信單元和主機單元，第一端車載控制系統的通信單元與第二端車載控制系統的通信單元之間實時通信，所述系統還包括：第一重啟電路和第二重啟電路；

所述主車載控制系統用于接收遠程控制中心發送的雙端同步重啟指令；

所述主車載控制系統的主機單元用于：在接收到控制中心遠程發送的雙端同步重啟指令時確定列車是否具備重啟條件；在確定列車具備重啟條件的情況下輸出雙端同步重啟信號到第一重啟電路和第二重啟電路；

所述第一重啟電路和第二重啟電路用于根據輸入的雙端同步重啟信號控制第一端車載控制系統和第二端車載控制系統同步重啟。