[發明專利]一種無人寵物共享管理系統及方法

在審

• 申請號: 202210673981.0
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114926251A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 劉團結;胡艷麗;劉輝;錢江;王雨娟;張坤;莊子豪;周永強;阮航
• 申請（專利權）人: 淮南師范學院
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06K17/00;A61L2/22;A01K1/03;A01K1/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種無人寵物共享管理系統，其特征在于，包括：

柜體，呈環形結構，其上開設有多個窩位；

每個所述窩位內側壁均設置開口，且其內部均設置有：

檢測機構，用于對所述窩位內環境因素進行檢測；

調節機構，用于對所述窩位內環境因素進行調節；

感應傳感器，用于對窩位的空位進行檢測；

窩體，放置在窩位內，用于放置寵物；

還包括用戶服務臺，其設置在所述柜體一側壁的開口處，其上設置有觸摸屏與二維碼信息存取機構；

機械手，設置在所述柜體的環形結構中間，用于抓取所述窩體；

控制系統，分別與所述觸摸屏、機械手、檢測機構、調節機構、感應傳感器、二維碼信息存取機構電連接，用于控制觸摸屏及二維碼信息存取機構對寵物信息錄入。

2.如權利要求1所述的一種無人寵物共享管理系統，其特征在于，其中所述檢測機構包括溫度檢測裝置與濕度檢測裝置；所述調節結構包括加熱裝置、加濕裝置與消毒裝置，所述加熱裝置設置在所述窩位底部，所述加濕裝置設置在所述窩位側壁；

所述消毒裝置包括水泵和多個霧化器，所述水泵設置在所述柜體的環形結構的拐角內，多個所述霧化器分別設置在每個所述窩位內側壁，且均與所述水泵連通。

3.如權利要求2所述的一種無人寵物共享管理系統，其特征在于，所述用戶服務臺上還設置有人體測溫裝置，用于對人體的溫度檢測。

4.如權利要求2所述的一種無人寵物共享管理系統，其特征在于，所述感應傳感器選用漫反射、激光對射或距離感應傳感器。

5.如權利要求2所述的一種無人寵物共享管理系統，其特征在于，所述機械手為六自由度機械手，用于對所述窩體的自由存取。

6.如權利要求2-5任一項所述的一種無人寵物共享管理系統的管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

用戶通過人體測溫裝置體溫檢測正常后，通過觸摸屏選擇寄存寵物類型；

控制系統根據寵物類型發送信號給檢測機構，檢測是否存在合適寵物居住的窩位；

居住環境適宜，控制系統發送信號給機械手，機械手對寵物進行寄存窩體，若不存在合適窩位，控制系統發送信號給調節機構，對相應窩位內環境設定進行調節；

對寄存后的窩位進行打印二維碼進行信息記錄；

用戶通過終端進行掃碼拿取窩體。

7.如權利要求6所述的一種無人寵物共享管理方法，其特征在于，對所述窩位環境設定包括如下步驟：

對寵物類型進行判斷；

檢測到不同品種寵物時，通過調節機構將窩位內環境調節至適宜該寵物居住的溫度與濕度。

8.如權利要求6所述的一種無人寵物共享管理方法，其特征在于，在存放寵物前啟動衛生模式，所述衛生模式包括如下步驟：

對無寵物窩位進行檢測，標注其狀態；

控制器下發信號給調節機構，加熱裝置、加濕裝置與消毒裝置開始啟動，對各空閑窩位進行加熱除濕以及消毒工作。

9.如權利要求6所述的一種無人寵物共享管理方法，其特征在于，優選分配環境優化完成的窩位，同時在夜間寵物睡眠過程中，通過控制系統打開調節機構對不同寵物類型的窩位進行優化。

10.如權利要求6所述的一種無人寵物共享管理方法，其特征在于，所述掃碼取窩包括如下步驟：

用戶通過掃碼，將信號傳送給控制系統；

控制系統對二維碼信號進行檢測，若二維碼掃描信息正常，即通過機械手拿取窩體送到用戶服務臺，否則通知管理人員人工取離。