[發(fā)明專利]基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法

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• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN114964089A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋朝省;鄧自立;朱飛鴻;吳安陽
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，其相位調(diào)整方法包括以下步驟：

S1：兩片并排布置的變厚齒內(nèi)嚙合副由兩片變厚外齒輪和兩片相位完全一致的變厚內(nèi)齒圈構(gòu)成，變厚內(nèi)齒圈分別為固定內(nèi)齒輪和調(diào)相內(nèi)齒輪，將所述固定內(nèi)齒輪和調(diào)相內(nèi)齒輪裝配在殼體上形成裝配體；

S2：將所述裝配體固定裝夾在三坐標測量平臺上；

S3：通過所述殼體各基準面粗建、精建坐標系確定零件坐標系；

S4：使用所述三坐標測量平臺的自定心功能讓測頭分別測量出固定內(nèi)齒輪某一截面上任意齒槽中心點坐標以及調(diào)相內(nèi)齒輪對應(yīng)截面上對應(yīng)齒槽的中心點坐標；

S5：將獲取的所述兩齒槽中心點坐標對比后初步調(diào)整調(diào)相內(nèi)齒輪與固定內(nèi)齒輪的相位差；

S6：所述裝配體隨三坐標轉(zhuǎn)臺對稱旋轉(zhuǎn)，分別再測量同一截面上固定內(nèi)齒輪和調(diào)相內(nèi)齒輪的齒槽中心點坐標，將誤差值均分調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S1中固定內(nèi)齒輪通過圓柱銷固定在與固定內(nèi)齒輪過盈配合的殼體上；調(diào)相內(nèi)齒輪與殼體過渡配合裝入，且與殼體上對稱布置的兩根調(diào)相螺釘相抵。

3.如權(quán)利要求1所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S2中三坐標測量平臺的旋轉(zhuǎn)臺螺紋連接有三爪卡盤，三爪卡盤裝夾固定內(nèi)齒輪在下、調(diào)相內(nèi)齒輪在上位置關(guān)系的裝配體。

4.如權(quán)利要求1所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S3中零件坐標系的建立均通過面、圓、點的順序依次確定零件坐標系的Z軸、坐標系原點、X軸。

5.如權(quán)利要求4所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S3中粗建零件坐標系的方法，包括以下步驟：

S31：調(diào)用豎直測針，在殼體的上端面手動打點確定平面PL，由三坐標測量臺自動判斷其方向矢量進而粗建坐標系Z軸；

S32：在殼體內(nèi)孔面任意截面同一高度上手動打點獲取圓心坐標，投影到平面PL粗建坐標系原點；

S33：在調(diào)相內(nèi)齒輪任一齒靠近齒根方向測量一個點，將所得點投影到平面PL后將坐標系原點和測量點收集處理粗建坐標系X軸；

S34：根據(jù)笛卡爾坐標系原理粗建零件坐標系。

6.如權(quán)利要求5所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S3中精建坐標系是在粗建零件坐標系的基礎(chǔ)上測量，精建零件坐標系的方法，包括以下步驟：

S35：設(shè)置平面圓的基本要素，測量臺根據(jù)預設(shè)理論圓要素在殼體上端面自動打點精建坐標系Z軸；

S36：設(shè)置內(nèi)孔圓的基本要素，測量臺根據(jù)預設(shè)內(nèi)孔圓要素在殼體內(nèi)孔面自動打點精建坐標系原點；

S37：精建坐標系原點后，在粗建坐標系基礎(chǔ)上以粗建坐標建立的X軸、精建坐標系建立的Z軸初步精建坐標系；

S38：在精建坐標系基礎(chǔ)上，選取測量點所在齒對的任一截面，重測量測量點根據(jù)其坐標設(shè)置固定內(nèi)齒輪的齒槽中心理論坐標后調(diào)用水平測針，獲取齒槽中心實際坐標精建坐標系X軸；

S39：依據(jù)笛卡爾坐標系原理在精建坐標系基礎(chǔ)上創(chuàng)建零件坐標系。

7.如權(quán)利要求1所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述步驟S4中自動測量獲取兩齒輪對應(yīng)截面的齒槽中心點坐標的方法，包括以下步驟：

S41：設(shè)置好對應(yīng)截面兩齒槽中心點坐標值；

S42：測針會自動運行到設(shè)定點坐標位置，慢慢沿著齒頂滑進齒槽，測針的測頭會自動找到齒槽兩側(cè)受力平衡的狀態(tài)，獲取球心坐標，即該截面齒槽中心點坐標。

8.如權(quán)利要求7所述的基于三坐標測量平臺的成對布置變厚內(nèi)齒輪相位調(diào)整方法，其特征在于，所述測針采用側(cè)頭直徑適中的水平測針。