[發明專利]一種智能土壤原位采集壓實的裝置

在審

• 申請號: 202210673639.0
• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN114923730A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 王韋韋;曹宇鶴;陳黎卿;戴奇;李兆東;張春嶺
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N19/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 陳曉清

1.一種智能土壤原位采集壓實的裝置，包括控制主機(12)、液壓泵(15)、電力單元(14)、位移傳感器(4)、下框(10)和上框(2)，所述下框(10)和上框(2)之間共同固定連接有多個立柱，其特征在于：所述下框(10)內固定連接有龍門架(1)，所述龍門架(1)的橫梁部通過圓孔套接有套筒(19)，所述套筒(19)的側壁固定連接有安裝架(6)，所述套筒(19)內通過滾動軸承轉動連接有套管(25)，所述套管(25)的管壁上設有采樣機構；

所述采樣機構用于在地表淺層土壤中原位采集土壤樣本，并直接對采集到的土壤樣本進行壓實測試；

所述上框(2)的左右兩側均固定連接有支撐架(3)，兩個所述支撐架(3)的側壁均連接有升降機構，所述套管(25)的上端穿過套筒(19)并固定連接有齒圈(31)，所述齒圈(31)與兩個升降機構相連，所述升降機構用于在原位采集土壤時同步驅動采樣機構移動。

2.根據權利要求1所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述采樣機構包括采樣桶(9)，所述采樣桶(9)的上端與套管(25)的下端同軸心固定連接，所述安裝架(6)的上端固定連接有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的輸出端延伸至套管(25)內并固定連接有推桿(26)，所述推桿(26)的下端延伸至采樣桶(9)內并固定連接有壓板(27)，所述套管(25)的上端穿過齒圈(31)并固定連接有第一帶輪(23)，所述套筒(19)的側壁通過支撐板固定連接有電機(18)，所述電機(18)的輸出端固定連接有第二帶輪(21)，所述第一帶輪(23)與第二帶輪(21)之間共同繞接有皮帶(22)。

3.根據權利要求2所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述采樣桶(9)的下端邊緣處開設有多個均勻分布的豁口，多個所述豁口內均固定連接有推板(34)，且推板(34)的一側設有弧形導槽，所述推板(34)的一端固定連接切削片(33)，所述推板(34)的另一側固定連接有螺旋條(32)，且螺旋條(32)與采樣桶(9)的側壁固定連接，所述螺旋條(32)的下端固定連接有刀粒(35)。

4.根據權利要求1所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述升降機構包括兩個絲桿(7)，所述安裝架(6)的一側固定連接有安裝板，所述安裝板的側壁通過滾珠軸承轉動連接有兩個內螺紋管(40)，兩個所述內螺紋管(40)分別與兩個絲桿(7)螺紋連接，所述安裝架(6)的一側通過滾針軸承轉動連接有蝸桿(20)，所述蝸桿(20)的一端固定連接有錐齒輪(24)，所述錐齒輪(24)與齒圈(31)嚙合，所述蝸桿(20)的桿壁上嚙合有兩個對稱設置的蝸輪(30)，兩個所述蝸輪(30)分別與兩個內螺紋管(40)的管壁固定連接，所述絲桿(7)的上下兩端均通過密封軸承豎直轉動連接在支撐架(3)和龍門架(1)的橫梁之間。

5.根據權利要求4所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述支撐架(3)和龍門架(1)的橫梁之間固定連接有導向桿(28)，所述導向桿(28)的桿壁上套接有導向套(29)，所述導向套(29)的一側與安裝板的一端固定連接，所述安裝板的上端通過軸承座與蝸桿(20)的一端轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述下框(10)的上端設有兩個踏板(8)，且踏板(8)的上端固定連接有扶手(11)，兩個所述踏板(8)的側壁均固定連接有兩個弧形桿(16)，兩個所述弧形桿(16)的一端均固定連接有萬向輪(17)，所述弧形桿(16)的桿壁通過鉸接件轉動連接在下框(10)的上端，所述踏板(8)的相對兩側均固定連接有定位塊(36)，且定位塊(36)的側壁設有固定機構。

7.根據權利要求6所述的一種智能土壤原位采集壓實的裝置，其特征在于：所述固定機構包括矩形桿(39)，所述定位塊(36)的側壁通過方孔與矩形桿(39)的桿壁套接，所述矩形桿(39)的一端固定連接有制動塊，所述矩形桿(39)的另一端穿過方孔并開設有斜面，所述矩形桿(39)的桿壁上套接有彈簧(37)，所述彈簧(37)的一端與定位塊(36)的下端固定連接，所述彈簧(37)的另一端通過限位片與矩形桿(39)的桿壁固定連接，所述立柱的側壁固定連接有卡塊(38)，所述卡塊(38)的上端邊角處開設有倒角，所述卡塊(38)的上端開設有卡槽，所述卡槽與矩形桿(39)的下端相配合。