[發明專利]軌道車輛的車門控制方法、系統、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202210673106.2
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115059361A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 高鵬;劉光鍵;柳潤田;王喆;王玉鑫
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: E05B77/54
• 分類號: E05B77/54;E05B83/36;E05B81/06;E05B81/56;E05B81/72
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張文玄

本發明提供一種軌道車輛的車門控制方法、系統、電子設備、存儲介質，所述方法包括：執行對所述軌道車輛是否準備或者開始離開站臺的第一判斷，若所述第一判斷得到肯定結果，則發出鎖閉輔助鎖的第一信號；獲取車輛速度信號，當判斷車輛速度大于預定閾值時，獲取所述輔助鎖的狀態信號，若所述狀態信號表示所述輔助鎖未鎖閉，則發出鎖閉所述輔助鎖的第二信號。當車輛離開站臺，開始提速，至車速高于一定速度時，門控器針對輔助鎖狀態進行二次確認，未鎖閉的輔助鎖將會鎖閉，已鎖閉的輔助鎖不動作，提高安全性。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，尤其涉及一種軌道車輛的車門控制方法、系統、電子設備、存儲介質。

背景技術

氣密塞拉門的輔助鎖控制一般只考慮在站臺提前解鎖，保證車門正常的開閉時間，此控制方式對于全自動無人駕駛車輛的各種場景已無法滿足。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種軌道車輛的車門控制方法、系統、電子設備、存儲介質。

本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述方法包括：

執行對所述軌道車輛是否準備或者開始離開站臺的第一判斷，若所述第一判斷得到肯定結果，則發出鎖閉輔助鎖的第一信號；

獲取車輛速度信號，當判斷車輛速度大于預定閾值時，獲取所述輔助鎖的狀態信號，若所述狀態信號表示所述輔助鎖未鎖閉，則發出鎖閉所述輔助鎖的第二信號。

根據本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述第一判斷得到肯定結果的依據包括：獲取到所述車門的關閉信號。

根據本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述方法還包括：

確認獲取所述輔助鎖的所述狀態信號失敗；

執行是否獲取到車輛零速信號的第二判斷；

若所述第二判斷得到肯定結果，則發出解鎖所述輔助鎖的第三信號。

根據本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述方法還包括：

獲取到所述輔助鎖的所述狀態信號，以及所述軌道車輛處于緊急情況下的緊急解鎖信號；

執行是否獲取到車輛零速信號的第三判斷；

若所述第三判斷得到肯定結果，則發出解鎖所述輔助鎖的第四信號；若所述第三判斷得到否定結果且所述輔助鎖未鎖閉，則發出指令所述車門的解鎖電機進入堵轉狀態的第五信號，使得所述解鎖電機持續輸出與所述車門的開門力矩方向相反的阻止力矩。

根據本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述方法還包括：

獲取到表示所述車門具有關閉故障的隔離信號；

發出鎖閉所述輔助鎖的第六信號。

根據本發明提供的一種軌道車輛的車門控制方法，所述車門具有關閉故障包括：所述車門的關到位開關和/或所述車門的鎖到位開關無法觸發。

本發明還提供的一種軌道車輛的車門控制系統，所述系統包括：

鎖閉模塊，所述鎖閉模塊執行對所述軌道車輛是否準備或者開始離開站臺的第一判斷，若所述第一判斷得到肯定結果，則發出鎖閉輔助鎖的第一信號；

確認模塊，所述確認模塊獲取車輛速度信號，當判斷車輛速度大于預定閾值時，獲取所述輔助鎖的狀態信號，若所述狀態信號表示所述輔助鎖未鎖閉，則發出鎖閉所述輔助鎖的第二信號。

本發明還提供的一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述任一項所述軌道車輛的車門控制方法的步驟。