[發明專利]一種工程機械用攝像頭支架

在審

• 申請號: 202210672074.4
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN114935078A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 何遙;田野;周才致;胡圣賢;王仁熙;蔡超;胡余良;羅建平
• 申請（專利權）人: 長沙斐視科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/28;F16F15/08;F16F15/02;B60R1/22
• 代理公司: 北京京華知聯專利代理事務所(普通合伙) 11991
• 代理人: 李姣姣

1.一種工程機械用攝像頭支架，其特征在于，包括：

支架主體；

安裝于所述支架主體上的攝像頭安裝位結構；

設于所述支架主體上的第一安裝底座；

設于所述支架主體上的第二安裝底座；

與所述第一安裝底座連接、且緊固于所述支架主體上的第一阻尼吸振連接器；

與所述第一安裝底座連接、且緊固于所述支架主體上的第二阻尼吸振連接器。

2.根據權利要求1所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，所述支架主體包括：支架橫梁；安裝于所述支架橫梁上的第一伸縮滑軌和第二伸縮滑軌；所述第一伸縮滑軌和所述第二伸縮滑軌的外軌通過螺釘安裝于所述支架橫梁上；滑動安裝在所述第一伸縮滑軌和所述第二伸縮滑軌的內軌上的第一支架動臂；安裝于所述支架橫梁上的第三伸縮滑軌和第四伸縮滑軌；滑動安裝在所述第三伸縮滑軌和所述第四伸縮滑軌上的第二支架動臂。

3.根據權利要求2所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，所述第一阻尼吸振連接器、所述第二阻尼吸振連接器均包括：安裝于所述支架橫梁上的高頻橡膠阻尼結構體；嵌入安裝于所述高頻橡膠阻尼結構體中的低頻橡膠阻尼結構體。

4.根據權利要求3所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，所述低頻橡膠阻尼結構體嵌入安裝于所述高頻橡膠阻尼結構體中具體為：所述低頻橡膠阻尼結構體為圓柱體狀，壓緊螺栓穿過所述低頻橡膠阻尼結構體的圓柱體旋緊后漲緊在所述高頻橡膠阻尼結構體的內部孔洞中。

5.根據權利要求4所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，還包括：第一滑軌緩沖膠塊，所述第一滑軌緩沖膠塊設于所述第一伸縮滑軌、所述第二伸縮滑軌的外軌與所述支架橫梁之間；第二滑軌緩沖膠塊；所述第二滑軌緩沖膠塊設于所述所述第三伸縮滑軌、所述第四伸縮滑軌的外軌與所述支架橫梁之間。

6.根據權利要求2所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，還包括：安裝于所述支架橫梁上的第一伸縮驅動組和第二伸縮驅動組，所述第一伸縮驅動組用于驅動所述第一支架動臂進行伸縮；所述第二伸縮驅動組用于控制所述第二支架動臂進行伸縮。

7.根據權利要求6所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，所述第一伸縮驅動組和所述第二伸縮驅動組均包括：安裝于所述支架橫梁上的絲桿支座和電機支架；安裝于電機支架上的電機；絲桿滑臺，用于連接所述第一支架動臂或所述第二支架動臂；安裝于所述絲桿支座內的絲桿軸承；安裝于所述絲桿滑臺、絲桿支座內的絲桿結構；安裝于所述絲桿結構的長軸徑上的聯軸器；所述聯軸器與所述電機的軸連接。

8.根據權利要求7所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，還包括：用于控制所述支架動臂運動的動臂運動控制系統。

9.根據權利要求8所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，所述動臂運動控制系統包括：安裝于所述支架橫梁上的傳感器安裝套筒；安裝于所述傳感器安裝套筒上的支架動臂位置傳感器；安裝在所述第一支架動臂上、所述第二支架動臂上的第一位置磁標，用于標記所述第一支架動臂、所述第二支架動臂的最內側位置；安裝在所述第一支架動臂、所述第二支架動臂上的上的第二位置磁標，用于標記所述第一支架動臂、所述第二支架動臂的最外側位置。

10.根據權利要求7所述的工程機械用攝像頭支架，其特征在于，還包括：與所述動臂運動控制系統通信連接的攝像頭伸縮控制系統。