[發(fā)明專利]一種視覺對中裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210671647.1
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115007895B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海波;張藝瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/24;B23B31/103;B23B25/06
• 代理公司: 昆明人從眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 陳波

1.一種視覺對中裝置，其特征在于：包括對中夾具（1）、調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）用于裝夾對中夾具（1）；用于為對中夾具（1）提供動力，并基于調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）中工業(yè)相機(jī)（41）提供的坐標(biāo)值將工件（20）十字刻線交點(diǎn)調(diào)整至對中夾具（1）中定位軸套（3）的中軸線上；

所述對中夾具（1），通過調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）中的手動三爪卡盤（34）裝夾定位軸套（3）；通過調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）中的電機(jī)Ⅰ（37）提供動力，驅(qū)動對中夾具（1）中工件夾具（19）上的工件（20）在X方向相對于定位軸套（3）移動；通過調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）中的電機(jī)Ⅱ（45）提供動力，驅(qū)動工件（20）在Y方向相對于定位軸套（3）移動；

所述對中夾具（1）包括X驅(qū)動軸（7）、X傳動螺母（8）、X基座（12）、蝸桿（9）、Y螺桿（14）、Y傳動螺母（15）、渦輪總成（16）、Y基座（18）；

通過電機(jī)Ⅰ（37）提供動力驅(qū)動X驅(qū)動軸（7）轉(zhuǎn)動，X傳動螺母（8）在X驅(qū)動軸（7）螺紋段的驅(qū)動下在X向移動，并帶動X基座（12）移動，進(jìn)而帶動工件（20）在X向移動；

通過電機(jī)Ⅱ（45）提供動力驅(qū)動蝸桿（9）轉(zhuǎn)動，蝸桿（9）與渦輪總成（16）的輪齒嚙合，驅(qū)動渦輪總成（16）轉(zhuǎn)動，并帶動Y螺桿（14）轉(zhuǎn)動，則Y傳動螺母（15）在Y螺桿（14）螺紋段的驅(qū)動下在Y向運(yùn)動，并帶動Y基座（18）相對于X基座（12）移動，進(jìn)而帶動工件（20）在Y向移動；其中，蝸桿（9）的軸線與Y螺桿（14）軸線垂直；

所述對中夾具（1）包括定位軸套（3）、固定座（4）、交叉滾子導(dǎo)軌Ⅰ（5）、X驅(qū)動軸（7）、X傳動螺母（8）、蝸桿（9）、X基座（12）、Y螺桿（14）、Y傳動螺母（15）、渦輪總成（16）、交叉滾子導(dǎo)軌Ⅱ（17）、Y基座（18）、工件夾具（19）、阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）、軸承Ⅰ（23）、軸承Ⅱ（24）、軸承Ⅲ（25）、卡簧（26）、阻尼橡膠圈（29）、緊定螺釘（30）、平鍵（48）；其中，定位軸套（3）安裝在固定座（4）一側(cè)，兩個(gè)交叉滾子導(dǎo)軌Ⅰ（5）的其中一條導(dǎo)軌安裝在固定座（4）另一側(cè)，另一條導(dǎo)軌安裝在X基座（12）一側(cè)，實(shí)現(xiàn)X基座（12）相對于固定座（4）在X向移動；安裝在X基座（12）一側(cè)的X傳動螺母（8）設(shè)有用于傳動的螺紋孔，并與X驅(qū)動軸（7）的螺紋段配合；X驅(qū)動軸（7）一端與一個(gè)軸承Ⅰ（23）的內(nèi)圈作孔軸配合，X驅(qū)動軸（7）另一端與另一個(gè)軸承Ⅰ（23）的內(nèi)圈作孔軸配合后從另一個(gè)軸承Ⅰ（23）伸出，X驅(qū)動軸（7）伸出端用于和電機(jī)Ⅰ（37）輸出端安裝的X驅(qū)動套筒（35）配合，傳遞X驅(qū)動套筒（35）的扭矩；兩個(gè)阻尼橡膠圈（29）分別以孔軸配合的方式安裝在阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）的座孔內(nèi)，兩個(gè)緊定螺釘（30）分別與阻尼座Ⅰ（21）、阻尼座Ⅱ（22）上部所設(shè)螺紋通孔配合，旋緊后給阻尼橡膠圈（29）施加預(yù)緊力；阻尼橡膠圈（29）同軸裝配在蝸桿（9）上，且側(cè)壁與對應(yīng)蝸桿（9）軸肩貼合；蝸桿（9）一端與一個(gè)軸承Ⅱ（24）內(nèi)圈作孔軸配合，蝸桿（9）另一端與另一個(gè)軸承Ⅱ（24）內(nèi)圈作孔軸配合后從一個(gè)軸承Ⅱ（24）伸出，蝸桿（9）伸出端用于和電機(jī)Ⅱ（45）輸出端安裝的Y驅(qū)動套筒（47）配合，傳遞Y驅(qū)動套筒（47）的扭矩；X驅(qū)動軸（7）伸出端、蝸桿（9）伸出端呈相對設(shè)置；渦輪總成（16）以孔軸配合方式安裝在Y螺桿（14）上，且渦輪總成（16）所設(shè)的貫通鍵槽與安裝于Y螺桿（14）鍵槽內(nèi)的平鍵（48）配合；卡簧（26）安裝于Y螺桿（14）所設(shè)的卡簧槽內(nèi)；安裝在Y基座（18）一側(cè)的Y傳動螺母（15）設(shè)有用于傳動的螺紋孔，并與Y螺桿（14）的外螺紋段配合；Y螺桿（14）兩端與軸承Ⅲ（25）內(nèi)圈作孔軸配合；兩個(gè)交叉滾子導(dǎo)軌Ⅱ（17）的其中一條導(dǎo)軌安裝在X基座（12）另一側(cè)，另一條導(dǎo)軌安裝在Y基座（18）一側(cè)；工件夾具（19）一端安裝在Y基座（18）另一側(cè)，工件（20）安裝在工件夾具（19）另一端所設(shè)的孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺對中裝置，其特征在于：所述渦輪總成（16）包括渦輪片Ⅰ（27）、渦輪片Ⅱ（28）、調(diào)整螺釘（31）、緊固螺釘（32），渦輪片Ⅰ（27）以孔軸配合的方式裝配在渦輪片Ⅱ（28）上并通過緊固螺釘（32）緊固，調(diào)整螺釘（31）與渦輪片Ⅱ（28）在兩側(cè)設(shè)有的螺紋通孔配合，經(jīng)過旋緊，調(diào)整螺釘（31）頂住渦輪片Ⅰ（27）所設(shè)凸臺，給渦輪片Ⅰ（27）施以扭矩。