[發明專利]一種多旋翼無人機集群控制系統

在審

• 申請號: 202210671112.4
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN115033020A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 曹學玉;邱毅;王會芳
• 申請（專利權）人: 泉州云卓科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機集群控制系統，包括地面控制系統模塊（1），其特征在于：所述地面控制系統模塊（1）電性連接有前端控制系統模塊（2），所述前端控制系統模塊（2）電性連接有無人機集群模塊（3）；

所述地面控制系統模塊（1）包括地面控制計算機（101）、用于信號收發的無線通信模塊（102）、用于數據存儲的地面存儲模塊（103）、用于數據處理分析的地面對比分析模塊（104）和用于分析對比的地面數據庫（105）；

所述前端控制系統模塊（2）包括前端控制平臺一（201）、前端控制平臺二（202）和前端控制平臺N（203）；

所述無人機集群模塊（3）包括無人機組一（301）、無人機組二（302）和無人機組N（303）。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述地面控制計算機（101）分別與無線通信模塊（102）、地面存儲模塊（103）和對比分析模塊電性連接，所述地面對比分析模塊（104）與地面數據庫（105）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述前端控制平臺一（201）與無人機組一（301）電性連接，所述前端控制平臺一（201）包括前端控制無人機一（2011），所述前端控制無人機一（2011）的內部設置有用于控制無人機組一（301）的前端控制器一（2012），和用于與地面控制系統模塊（1）和無人機組一（301）信號數據連接的無線信號收發器一（2013）。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述前端控制平臺二（202）與無人機組二（302）電性連接，所述前端控制平臺二（202）包括前端控制無人機二（2021），所述前端控制無人機二（2021）的內部設置有用于控制無人機組二（302）的前端控制器二（2022），和用于與地面控制系統模塊（1）和無人機組二（302）信號數據連接的無線信號收發器二（2023）。

5.根據權利要求4所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述前端控制平臺N（203）與無人機組N（303）電性連接，所述前端控制平臺N（203）包括前端控制無人機N（2031），所述前端控制無人機N（2031）的內部設置有用于控制無人機組N（303）的前端控制器N（2032），和用于與地面控制系統模塊（1）和無人機組N（303）信號數據連接的無線信號收發器N（2033）。

6.根據權利要求5所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述前端控制無人機一（2011）、前端控制無人機二（2021）和前端控制無人機N（2031）的內部均設置有用于環境數據采集的數據采集模塊（204）、用于采集數據存儲的前端存儲模塊（205）和用于定位的GPS定位模塊（206）。

7.根據權利要求6所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：多個所述數據采集模塊（204）和多個所述GPS定位模塊（206）分別與前端控制器一（2012）、前端控制器二（2022）和前端控制器N（2032）電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊（204）包括用于環境濕度檢測的濕度傳感器（2041）、用于環境風速檢測的風速傳感器（2042）和用于障礙物檢測的雷達監測模塊（2043）和攝像頭（2044）。

9.根據權利要求8所述的一種多旋翼無人機集群控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊（204）與前端存儲模塊（205）電性連接，所述前端存儲模塊（205）電性連接有前端對比分析模塊（207），所述前端對比分析模塊（207）電性連接有前端數據庫（208）。