[發明專利]一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法

在審

• 申請號: 202210668986.4
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115195157A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 謝林杉;聶海平;陳浩然;蔡豫晉;崔博
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，獲取鋪絲條帶兩側的輪廓線，沿著鋪絲方向判定鋪絲轉角區域，然后判斷兩側的輪廓線進入鋪絲轉角區域的順序關系，根據鋪絲條帶的寬度以及鋪絲絲束的寬度對先進入鋪絲轉角區域的輪廓線進行偏移優化得到偏移鋪絲路徑，然后根據偏移鋪絲路徑以及后進入鋪絲轉角區域的輪廓線求得條帶中心線的鋪絲路徑即為最終優化的鋪絲運動路徑。

2.根據權利要求1所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，根據鋪絲條帶的寬度以及鋪絲絲束的寬度對先進入鋪絲轉角區域的輪廓線進行偏移優化得到偏移鋪絲路徑具體包括以下步驟：

步驟S1、判斷先進入鋪絲轉角區域的輪廓線L₁，后進入鋪絲轉角區域的輪廓線L₂，確定輪廓線L₁進入鋪絲轉角區域形成的交點A₁，以交點A₁為起點向輪廓線L₂做垂線并與輪廓線L₂相交于交點B₁；

步驟S2、沿交點B₁的切線方向同步延長輪廓線L₁與輪廓線L₂，直到延長輪廓線L₂進入鋪絲轉角區域形成交點B₂，此時記輪廓線L₁的延長終點為A₂，連接交點A₁與延長終點A₂得到第一修正線；

步驟S3、繼續延長輪廓線L₂，直到輪廓線L₂離開鋪絲轉角區域并形成交點B₃，連接交點B₂和交點B₃形成線段B₂₃，并將在線段B₂₃上離散化得到若干基準軌跡點；

步驟S4、將輪廓線L₂朝向條帶中心線的方向平移獲得輪廓線L₃，并將基準軌跡點按照平移方向與距離移動進而得到輪廓線L₃上與基準軌跡點一一對應的若干平移軌跡點；

步驟S5、將對應的基準軌跡點與平移軌跡點連接并等距延長得到若干延長軌跡點；

步驟S6、按照順序依次平滑連接若干延長軌跡點得到第二修正線，然后平滑連接第一修正線與第二修正線得到偏移鋪絲路徑。

3.根據權利要求2所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，所述步驟S3中在線段B₂₃上離散化得到若干基準軌跡點具體包括以下步驟：

步驟S3.1、確定線段B₂₃的法矢變化量；

步驟S3.2、確定線段B₂₃的點離散步長；

步驟3.3、沿法矢變化量的方向根據點離散步長將線段B₂₃離散化得到若干基準軌跡點。

4.根據權利要求2所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，所述步驟S4中輪廓線L₂朝向條帶中心線的方向平移的距離為d，d為鋪絲絲束的寬度。

5.根據權利要求2所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，所述步驟S5中等距延長的距離為W，且W=D-d，其中D為鋪絲條帶的寬度，d為鋪絲絲束的寬度。

6.根據權利要求5所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，所述鋪絲條帶的寬度D=d×k，其中d為鋪絲絲束的寬度，k為絲束的數目。

7.根據權利要求6所述的一種用于轉角結構的自動鋪絲運動路徑優化方法，其特征在于，所述絲束的數目k小于等于鋪絲頭的數目。