[發明專利]一種高層消防救援滅火無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202210665613.1
• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN114954929A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 董江
• 申請（專利權）人: 董江
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/50;B64C1/30;B64C25/56;B64D1/18;A62C3/02
• 代理公司: 威海松柏知識產權代理事務所(普通合伙) 37372
• 代理人: 安麗敏

1.一種高層消防救援滅火無人機，包括外殼（1）、收納式飛行機構（2）、水面漂浮機構（3）與噴灑機構（4），其特征在于：所述外殼（1）內壁上端固定安裝有收納式飛行機構（2），所述外殼（1）外壁下端固定安裝有水面漂浮機構（3），所述外殼（1）內壁底端固定安裝有儲水箱（6），所述儲水箱（6）下端固定安裝有噴灑機構（4）；

所述收納式飛行機構（2）包括呈矩形均勻分布固定安裝有四個電動伸縮桿（205），四個所述電動伸縮桿（205）頂端固定安裝有輔助板（206），所述輔助板（206）頂面呈對稱均勻分布活動安裝有兩個輔助齒輪（207），所述輔助齒輪（207）外壁呈對稱均勻分布活動安裝有兩個齒條板（211），兩個所述齒條板（211）相對端固定安裝有輔助架（210），所述輔助架（210）頂面固定安裝有驅動電機（202），所述驅動電機（202）輸出軸端固定安裝有折疊扇葉（201），所述外殼（1）前端與后端均呈對稱均勻分布設有槽體。

2.根據權利要求1所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述輔助架（210）頂面固定安裝有彈簧伸縮桿（208），所述彈簧伸縮桿（208）頂端固定安裝有滑動塊（212），所述滑動塊（212）外壁活動連接有滑動槽（209），所述滑動槽（209）固定安裝在外殼（1）內壁頂端。

3.根據權利要求1所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述輔助齒輪（207）頂面中間固定安裝有連接軸（204），所述連接軸（204）頂端固定安裝有伺服電機（203），所述伺服電機（203）固定安裝在外殼（1）內壁頂端。

4.根據權利要求1所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述水面漂浮機構（3）包括呈矩形均勻分布固定安裝有四個斜桿（302），四個所述斜桿（302）外壁固定安裝有定位框板（301），所述定位框板（301）外壁固定安裝有氣囊（303），所述外殼（1）底端固定安裝有泵體（306），所述泵體（306）輸入端固定安裝有連接管（308），所述連接管（308）另一端貫穿外殼（1）固定安裝有過濾網罐（304），所述泵體（306）輸出端貫穿儲水箱（6）。

5.根據權利要求3所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述氣囊（303）輸入端固定安裝有氣管（305），所述氣管（305）另一端貫穿外殼（1）固定安裝有氣泵（307）。

6.根據權利要求1所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述外殼（1）兩側呈對稱均勻分布固定安裝有測距雷達（5）。

7.根據權利要求1所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述噴灑機構（4）包括呈對稱均勻分布固定安裝有兩個液壓伸縮桿（404），兩個所述液壓伸縮桿（404）底端固定安裝有環狀分流板（401），所述環狀分流板（401）底面呈圓周均勻分布固定安裝有若干個噴頭（402），所述環狀分流板（401）頂面固定安裝有導出管（406）。

8.根據權利要求7所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述導出管（406）另一端貫穿外殼（1）固定安裝有加壓泵（407），所述加壓泵（407）底端固定安裝在外殼（1）內壁底端。

9.根據權利要求7所述的一種高層消防救援滅火無人機，其特征在于：所述環狀分流板（401）中間固定安裝有溫度傳感器（403），所述溫度傳感器（403）附近設有攝像器（405）。

10.一種高層消防救援滅火無人機的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、展開：啟動兩個伺服電機（203），由連接軸（204）將動力傳輸帶輔助齒輪（207）之上，帶動兩個齒條板（211）之間的距離增加，將兩個輔助架（210）由外殼（1）中槽體推出；

S2、預設：啟動電動伸縮桿（205）帶動輔助板（206）向上運動，且彈簧伸縮桿（208）向上運動，使得輔助架（210）與外殼（1）頂端之間距離縮小，完成后，將四個折疊扇葉（201）進行展開；

S3、尋找：使用控制設備啟動四個驅動電機（202）帶動展開的折疊扇葉（201）進行旋轉，將整體結構移動到火災位置之上，使用測距雷達（5）穿過火災產生的煙霧，再由攝像器（405）與溫度傳感器（403）來查找火災中的起火點，找到起火點后，進行懸停；

S4、滅火：啟動加壓泵（407）將儲水箱（6）之中，將儲水箱（6）中水由導出管（406）導入環狀分流板（401）之中，再由環狀分流板（401）下端安裝噴頭（402）導出，形成環狀噴水圈，對起火點進行滅火，同時使用環狀噴水圈對起火點周圍的空氣減少，滅火的效率；

S5、漂浮水面：在儲水箱（6）中水用盡后，需要補充，使用控制設備將整體設備移動到附近的水面后，再啟動氣泵（307），將空氣由連接管（308）導入氣囊（303）之上，將氣囊（303）進行膨脹起來，膨脹到一定的程度后，氣泵（307）停止運動，控制設備將整體設備落在水面之上，四個驅動電機（202）停止旋轉，將整體結構由充滿氣體的氣囊（303）漂浮在水面之上，且過濾網罐（304）垂于水中；

S6、取水：在啟動泵體（306），由連接管（308）將水體抽取，再由泵體（306）輸出端導入儲水箱（6）之中，對滅火工作進行取水；

S7、重復工作：完成取水后，使用控制設備將整體設備遠離水面，將氣泵（307）進行反向旋轉，將氣囊（303）中氣體導出，在移動到火災處，繼續進行滅火作業。