[發明專利]用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置

在審

• 申請號: 202210665474.2
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115085459A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 趙宏江;項樂宏;趙明星;汪頌力
• 申請（專利權）人: 浙江樂歌智能驅動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;F16D63/00;A47B9/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代忠炯

本發明公開了一種用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置，包括套合在遠離電機轉軸的輸出端的電機轉軸的尾端上的摩擦環，套合在摩擦環上的扭簧和套合在扭簧外并固連在電機第一端蓋上的固定座，扭簧的一端與固定座固連，扭簧的另一端與摩擦環固連；摩擦環為首尾相連的多塊弧形片構成的彈性圓形環，摩擦環與電機轉軸過盈配合而具有預緊摩擦力；摩擦環與固定座上有電機轉軸向一個方向轉動時扭簧放松、向相反方向轉動時扭簧旋緊并環形壓迫摩擦環以實現單向自鎖的扭簧松緊結構，扭簧間隙套合在摩擦環上。本單向自鎖裝置摩擦環本身具有徑向彈性力、摩擦面完整且連續、摩擦力穩定和磨損相對小。

技術領域

本發明涉及線性驅動技術領域，具體講是一種用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置。

背景技術

線性驅動機構的應用十分廣泛，如在電動升降桌技術領域，線性驅動機構的電機也稱線性驅動電機經蝸桿蝸輪驅動絲桿螺母副中的絲桿轉動以實現桌腿上升或下降,進而帶動桌板上升或下降。為減緩一個方向的轉速如下降時速度變緩使下降過程平穩且客戶體驗感好和/或防止電機不轉時因桌板上負載超重自動下沉，一般都設有單向自鎖裝置。上升過程中，由于單向自鎖裝置不動作，所以，傳動效能較大，速度較快；下降過程中，單向自鎖裝置動作，但電機驅動能大于自鎖裝置的摩擦力，傳動效能相對弱，速度相對慢；如桌板負載過大或者桌板發生震動，絲桿轉動，同時帶動蝸輪、蝸桿以及電機的轉軸轉動，但此時自鎖裝置的摩擦力大于轉軸的轉動力自鎖即制動以防止桌板自動下沉。

傳統用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置，采用套合在電機軸遠離蝸桿一端的轉軸上的扭簧實現對電機轉軸的自鎖，但容易使扭簧與電機轉軸之間摩擦生熱，造成扭簧退火現象而快速損耗，縮短了扭簧的使用壽命；且由于扭簧轉動自鎖過程中，與電機轉軸的有效接觸面積少，所以自鎖力不夠且易失效。

后有技術人員在扭簧與電機軸之間增加一環形摩擦件，環形摩擦件有缺口，或由幾塊弧形板構成，扭簧轉動對環形摩擦件產生徑向壓力以實現自鎖或稱制動。相比以上傳統單向自鎖裝置，不會出現摩擦生熱使扭簧退火的現象,相對延長了扭簧的使用壽命。

但以上現有技術用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置仍存在以下不足：環形摩擦件為開有缺口的圓形套或環形摩擦件由幾塊弧形塊構成，因此：1、從軸向上講，相對傳統的扭簧制動結構增加了線接觸面積，但從周向來講，摩擦面仍不完整，不連續，不全面，不均勻，不穩定，施力不一致，自鎖力仍不夠，且線的局部摩擦產生的局部磨損影響了環形摩擦件的使用壽命。2、環形摩擦件本身不具備徑向彈性力，沒有預緊摩擦力而從始至終依靠扭簧提供預警摩擦力，扭簧始終處于工作狀態容易疲勞而影響扭簧的自鎖效力和使用壽命。3、由于環形摩擦件自身不產生徑向彈性形變，預警力全靠扭簧給于，所以，對扭簧尺寸和力學性能等要求十分嚴格精密，其加工精度要求較高，加工難度較大，材料成本和加工成本較高，且為追求摩擦面一般采用多塊弧形塊的結構，但安裝相對麻煩。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種摩擦環本身具有徑向彈性力、摩擦面完整且連續、摩擦力穩定和磨損相對小的用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置。

本發明的技術解決方案是，提供一種用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置，包括套合在遠離電機轉軸的輸出端的電機轉軸的尾端上的摩擦環，套合在摩擦環上的扭簧和套合在扭簧外并固連在電機第一端蓋上的固定座，扭簧的一端與固定座固連，扭簧的另一端與摩擦環固連；摩擦環為首尾相連的多塊弧形片構成的彈性圓形環，摩擦環與電機轉軸過盈配合而具有預緊摩擦力；摩擦環與固定座上有電機轉軸向一個方向轉動時扭簧放松、向相反方向轉動時扭簧旋緊并環形壓迫摩擦環以實現單向自鎖的扭簧松緊結構。

采用以上結構后，本發明用于線性驅動電機上的單向自鎖裝置具有以下優點：