[發(fā)明專利]穿刺器、被動手術(shù)器械和手術(shù)器械模組

在審

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• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN115054330A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱祥;何超;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B17/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及一種穿刺器、被動手術(shù)器械和手術(shù)器械模組，包括器件本體，器件本體具有至少一個第一器械通道和至少一個第二器械通道，第一器械通道被配置為用于裝配主動手術(shù)器械，第二器械通道被配置為用于裝配被動手術(shù)器械。面對復(fù)雜的手術(shù)，該穿刺器能夠在手術(shù)過程中利用第二器械通道穿設(shè)至少一個手動控制的被動手術(shù)器械，被動手術(shù)器械能夠依靠第二器械通道在穿刺器上形成相對固定的位置，并由醫(yī)生手動控制，既能夠保證被動手術(shù)器械裝配后不與原有的主動手術(shù)器械形成路徑上的相互干涉，保證手術(shù)安全，而且還能夠基于醫(yī)生的手動控制使被動手術(shù)器械的手術(shù)操作具備相當(dāng)程度的靈活性，有效地輔助手術(shù)的進行，提高手術(shù)成功率，解決手術(shù)面臨的復(fù)雜難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種穿刺器、被動手術(shù)器械和手術(shù)器械模組。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，在腹腔鏡手術(shù)中，單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)依靠其創(chuàng)面小、康復(fù)快等諸多優(yōu)勢，應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有技術(shù)中，單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)通常需要采用2-3個器械和1個內(nèi)窺鏡等多個主動手術(shù)器械在操作空間內(nèi)協(xié)同作業(yè)，并且通過穿刺器組合裝配在一起，由手術(shù)機器人主動控制實施手術(shù)操作，針對較為復(fù)雜的單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)機器人的主動控制能力略顯不足，還需要醫(yī)生采用手動操作實施的被動手術(shù)器械輔助手術(shù)的進行，但是，使用的器械數(shù)量較多，很容易造成不同器械之間的干涉問題，影響手術(shù)的安全。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對手術(shù)安全性不足的技術(shù)問題，提供一種穿刺器、被動手術(shù)器械和手術(shù)器械模組。

本發(fā)明提供了一種穿刺器，所述穿刺器包括：

器件本體，所述器件本體具有至少一個第一器械通道和至少一個第二器械通道，所述第一器械通道被配置為用于裝配主動手術(shù)器械，所述第二器械通道被配置為用于裝配被動手術(shù)器械。

在其中一個實施例中，所述第一器械通道具有第一軸線，所述主動手術(shù)器械沿著所述第一軸線軸向裝配在所述第一器械通道內(nèi)；

和/或，所述第二器械通道具有第二軸線，所述被動手術(shù)器械沿著所述第二軸線軸向活動裝配在所述第二器械通道內(nèi)，且所述被動手術(shù)器械能夠在所述第二器械通道內(nèi)相對于所述第二軸線偏轉(zhuǎn)運動。

在其中一個實施例中，所述第一軸線和所述第二軸線相互平行；或者，所述第二軸線相對于所述第一軸線具有傾斜夾角。

在其中一個實施例中，所述第一器械通道的通道內(nèi)壁為剛性內(nèi)壁，所述主動手術(shù)器械沿著所述第一器械通道的剛性內(nèi)壁軸向活動裝配；和/或，

所述第二器械通道的通道內(nèi)壁的至少部分區(qū)域為柔性內(nèi)壁，所述被動手術(shù)器械沿著所述第二器械通道的柔性內(nèi)壁軸向活動裝配，且所述被動手術(shù)器械能夠通過所述第二器械通道的柔性內(nèi)壁相對于所述第二軸線偏轉(zhuǎn)運動。

在其中一個實施例中，所述穿刺器包括：

第一柔性套管，設(shè)置在所述第一器械通道內(nèi)；和/或，

第二柔性套管，設(shè)置在所述第二器械通道內(nèi)，所述第二器械通道的通道內(nèi)壁通過所述第二柔性套管構(gòu)成所述第二器械通道的柔性內(nèi)壁。

在其中一個實施例中，所述第二柔性套管相對于所述第二器械通道可拆卸裝配。

在其中一個實施例中，所述第二器械通道的數(shù)量為至少兩個，至少兩個所述第二器械通道的通道內(nèi)壁中具有至少一個剛性內(nèi)壁和至少一個柔性內(nèi)壁。

在其中一個實施例中，所述器件本體包括：

內(nèi)套管，所述第一器械通道和所述第二器械通道開設(shè)在所述內(nèi)套管；

外套管，所述外套管裝配在所述外套管外，且所述內(nèi)套管和所述外套管之間形成氣腹通道；

閥門，所述閥門連接所述氣腹通道，用于控制所述氣腹通道的開關(guān)。