[發明專利]一種助行保護裝置

在審

• 申請號: 202210660651.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115054490A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 王勇;鄧昌仁;陳庚;陳恩偉;陳品;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馮華

本發明提出一種助行保護裝置，包括：大腿支撐件；小腿支撐件，其一端與大腿支撐件的一端轉動連接；膝關節角度限位裝置，包括鎖定件和固定件，固定件固定安裝在大腿支撐件與小腿支撐件轉動連接的一端上，且鎖定件與小腿支撐件滑動連接，以與固定件配合連接或分離；腳部支撐部件，其通過連接桿與鎖定件轉動連接。本發明在膝關節、腳部支撐部件和連接桿的配合使用下，對膝關節和踝關節活動起到鎖定作用，在踝關節背屈角度減小時解除鎖定狀態，膝、踝關節再次恢復正常活動狀態，以防止膝關節屈曲角度和踝關節背曲過大出現的摔倒問題，能夠對下肢起支撐作用，對膝關節過伸和對足下垂起到抑制作用。

技術領域

本發明屬于助行設備技術領域，具體涉及了一種助行保護裝置。

背景技術

對于老年人來言，摔倒會引發一系列問題，例如殘疾，機體活動功能受損，身體活動持續時間受限，會嚴重影響老年人的健康和生活質量，此外隨著年齡的增長，下肢力量會減弱，在坐站、行走過程中會增大摔倒的風險；并且摔倒風險增大的問題在偏癱、術后人群中同樣存在。目前市場上普遍采用穿戴輔助設備進行改善，部分采用外部動力源的設備，通過外力源對關節進行驅動，結構復雜，設備體積較大，使用者一般為喪失下肢活動能力的人群，適用范圍較??；另一部分輔助設備通過對下肢提供一定的助力，減少膝關節的關節力矩，從而避免使用者坐站、行走過程出現摔倒；但該類產品對于使用者下肢支撐作用較弱，在行走過程中在下肢力量薄弱的一側作為支撐側時，無法減少膝關節處的力矩，從而引起膝關節彎曲，進而導致摔倒的發生并且該類產品缺少必要的安全措施。

發明內容

鑒于以上現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種助行保護裝置，以改善使用者使用該下肢輔助機械裝置時肢體不平衡，造成摔倒的問題。

為實現上述目的及其它相關目的，本發明提出一種助行保護裝置，包括：

大腿支撐組件，其包括大腿支撐件；

小腿支撐組件，其包括小腿支撐件，所述小腿支撐件的一端與所述大腿支撐件的一端轉動連接；

膝關節角度限位裝置，包括鎖定件和固定件，所述固定件固定安裝在所述大腿支撐件與所述小腿支撐件轉動連接的一端上，且所述鎖定件與所述小腿支撐件沿其豎向滑動連接，以與所述固定件配合連接或分離；

腳部支撐部件，其通過連接桿與所述鎖定件轉動連接。

在本發明的一個實施例中，所述大腿支撐組件還包括大腿捆綁部件，且所述大腿捆綁部件的兩側均設置有所述大腿支撐件。

在本發明的一個實施例中，所述小腿支撐組件還包括小腿捆綁部件，且所述小腿捆綁部件的兩側均設置有所述小腿支撐件。

在本發明的一個實施例中，所述大腿支撐件與所述小腿支撐件之間的轉動軸線與膝關節轉動軸線重合或接近。

在本發明的一個實施例中，所述小腿支撐件上設置有滑槽，所述鎖定件通過所述滑槽與所述小腿支撐件滑動連接。

在本發明的一個實施例中，所述固定件上設置有第一接觸面，所述鎖定件上設置有與所述第一接觸面相適配的第二接觸面，所述第一接觸面與所述第二接觸面配合以實現鎖定。

在本發明的一個實施例中，所述大腿支撐件設置有所述固定件的一端上開設有圓弧槽。

在本發明的一個實施例中，所述小腿支撐件與所述大腿支撐件轉動連接的一端上設置有限位銷，所述限位銷位于所述圓弧槽內。

在本發明的一個實施例中，所述腳部支撐部件包括鞋和固定在鞋上的支撐部，

在本發明的一個實施例中，所述連接桿的一端與所述固定在鞋上的支撐部之間通過關節軸承轉動連接，另一端通過關節軸承與所述鎖定件轉動連接。