[發(fā)明專利]一種多用戶鐘差測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210660430.0 | 申請日： | 2022-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN115085847A | 公開（公告）日： | 2022-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧華;袁瑞琛;文吉;楊朱杰;向國利;杜林;喻芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國電子科技集團(tuán)公司第十研究所 |
| 主分類號： | H04J3/06 | 分類號： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 黎飛 |
| 地址： | 610000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多用戶 測量方法 | ||
1.一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，測量出通信組網(wǎng)設(shè)備之間的鐘差，并對鐘差進(jìn)行補(bǔ)償以使得通信組網(wǎng)設(shè)備間的時間同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，發(fā)送測量詢問信號：以節(jié)點(diǎn)0為應(yīng)答站，以節(jié)點(diǎn)i為詢問站，將節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)0的時鐘對準(zhǔn)，節(jié)點(diǎn)i分別在自己的時鐘信號的起始時刻向節(jié)點(diǎn)0發(fā)送測量詢問信號，每個節(jié)點(diǎn)采用獨(dú)立的擴(kuò)頻碼發(fā)送測量詢問信號，測量詢問信號包括tpi,TX；其中，i≥1且i為正，表示節(jié)點(diǎn)i發(fā)送測量詢問信號時的位置，tpi,TX表示節(jié)點(diǎn)i發(fā)送測量詢問信號自身的鐘面時；
S2，接收測量詢問信號：節(jié)點(diǎn)0接收測量詢問信號，并根據(jù)不同的擴(kuò)頻碼來區(qū)分節(jié)點(diǎn)i發(fā)來的測量詢問信號；節(jié)點(diǎn)0接收到測量詢問信號時的位置記為節(jié)點(diǎn)0接收到測量詢問信號自身的鐘面時記為tpi,RX；
S3，發(fā)送測量應(yīng)答信號：節(jié)點(diǎn)0在下一個自己的時鐘信號的起始時刻向節(jié)點(diǎn)i統(tǒng)一發(fā)送測量應(yīng)答信號，測量應(yīng)答信號包括tpi,TX、tpi,RX、ta,TX；其中，表示節(jié)點(diǎn)0發(fā)送測量應(yīng)答信號時的位置，tpi,RX表示節(jié)點(diǎn)0發(fā)送測量應(yīng)答信號時刻自身的鐘面時；
S4，接收測量應(yīng)答信號：節(jié)點(diǎn)i根據(jù)自身的擴(kuò)頻碼接收測量應(yīng)答信號，此時節(jié)點(diǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的測量詢問信號接收時刻位置為接收測量應(yīng)答信號時刻的節(jié)點(diǎn)i鐘面時為；
S5，計算鐘差：計算出節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)0時鐘的偏差值公式如下：
其中，為根據(jù)位置與位置計算得到的信號傳播距離估計值；為根據(jù)位置與位置計算得到的信號傳播距離估計值，c為光速；
S6，時鐘補(bǔ)償：節(jié)點(diǎn)i根據(jù)計算得到的鐘差對自身時鐘進(jìn)行補(bǔ)償，完成與基準(zhǔn)的時鐘同步，當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)完成時鐘補(bǔ)償，則整個群內(nèi)用戶均已同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，步驟S1中，節(jié)點(diǎn)i分別在自己的時鐘信號的起始時刻向節(jié)點(diǎn)0采用碼分多址的方式發(fā)送測量詢問信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，步驟S1中，每個節(jié)點(diǎn)采用獨(dú)立的相互正交的擴(kuò)頻碼發(fā)送測量詢問信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，步驟S5中，若節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)0雙向傳播距離相等，則認(rèn)為
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，步驟S5中，若節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)0之中有一個及以上節(jié)點(diǎn)無法獲取自身導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)時，則認(rèn)為
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，若節(jié)點(diǎn)0與節(jié)點(diǎn)i的時鐘不穩(wěn)定，則不斷重復(fù)步驟S1至步驟S6的過程，對時鐘進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，若節(jié)點(diǎn)0與節(jié)點(diǎn)i的時鐘隨時間不斷變化，則不斷重復(fù)步驟S1至步驟S6的過程，對時鐘進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，c為真空中的光速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多用戶鐘差測量方法，其特征在于，c的值為299792458m/s。
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