[發明專利]用于控制車輛姿態的系統和方法

在審

• 申請號: 202210659814.0
• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN115503688A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 基思·韋斯頓;布蘭登·戴蒙德;M·A·麥克尼斯;瑞恩·奧魯克;M·約翰遜
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;張濤

1.一種用于操作車輛的方法，所述方法包括：

經由控制器在所述車輛懸空時響應于所述車輛預期著陸的地形的特征而調整施加到所述車輛的一個或多個車輪的扭矩。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述地形的所述特征包括相對于所述車輛的縱向軸線的縱向坡度或角度。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述地形的所述特征包括相對于所述車輛的橫向軸線的橫向坡度或角度。

4.如權利要求1所述的方法，其中調整施加到一個或多個車輪的扭矩包括調整前車輪的扭矩。

5.如權利要求1所述的方法，其中調整施加到一個或多個車輪的扭矩包括調整后車輪的扭矩。

6.如權利要求1所述的方法，其中調整施加到一個或多個車輪的扭矩包括施加車輛制動。

7.如權利要求1所述的方法，其中調整施加到一個或多個車輪的扭矩包括調整電機的扭矩輸出。

8.一種車輛系統，其包括：

電機，所述電機聯接到車輛的車輪；

地形感測裝置；

控制器，所述控制器包括存儲在非暫時性存儲器中的可執行指令，以在所述車輛懸空時響應于所述地形感測裝置的輸出而調整所述電機的扭矩。

9.如權利要求8所述的車輛系統，其中調整所述電機的所述扭矩包括增加所述電機的所述扭矩。

10.如權利要求8所述的車輛系統，其中調整所述電機的所述扭矩包括減小所述電機的所述扭矩。

11.如權利要求8所述的車輛系統，其中所述地形感測裝置是光探測和測距裝置(激光雷達)。

12.如權利要求8所述的車輛系統，其還包括用于經由調整所述電機的扭矩來調整所述車輛的俯仰的附加指令。

13.如權利要求8所述的車輛系統，其還包括用于經由調整所述電機的扭矩來調整所述車輛的側傾的附加指令。

14.如權利要求8所述的車輛系統，其還包括在所述車輛懸空時響應于所述地形感測裝置的輸出而調整第二電機的扭矩。

15.如權利要求14所述的車輛系統，其中所述電機聯接到所述車輛的后車橋，并且其中所述第二電機聯接到所述車輛的前車橋。