[發(fā)明專利]一種用于鏈條影像檢測設備及鏈條影像對比檢測方法

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• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN115032709A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 黃健;邱祖杰;徐偉立
• 申請（專利權）人: 杭州盾牌鏈條有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N21/892
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鏈條影像檢測設備，

其特征在于：

包括工作臺；工作臺底部安裝可調(diào)節(jié)機架；

鏈條預緊機構；鏈條預緊機構位于工作臺一側，預緊機構工作對被檢測鏈條進行預緊；

檢測機構；檢測機構與對應鏈條部位進行投影檢測；

伺服送鏈機構；伺服送鏈機構位于工作臺另一側，伺服送鏈機構帶動被檢測鏈條移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：工作臺上設置有凹槽，所述檢測機構包括影像檢測相機、相機支架、背光光源和光源支架，工作臺底部位于凹槽下方設置有光源支架，背光光源安裝于光源支架上，影像檢測相機通過相機支架安裝于工作臺上，影像檢測相機對應背光光源，背光光源中心位置正對被測物體中心位置，背光光源后側設置有保護罩。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：所述工作臺上設有底座、指示燈和控制電腦，底座通過支撐柱與工作臺連接，底座上安裝控制電腦和指示燈。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：鏈條預緊機構包括第一固定擋板、第一活動擋板和第一氣缸，第一氣缸與第一活動擋板連接，第一活動擋板與對應的第一固定擋板正對面對應，第一氣缸推出第一活動擋板與第一固定擋板配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：伺服送鏈機包括伺服電機和鏈輪，伺服電機前端通過法蘭與工作臺固定，鏈輪通過漲套與伺服電機主軸固定，鏈輪外側設置有鏈輪擋板，鏈輪對應一側設置有預通道組件。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：預通道組件包括第二固定擋板、第二活動擋板和第二氣缸，第二氣缸與第二活動擋板連接，第二活動擋板與對應的第二固定擋板正對面對應，第二氣缸推出第二活動擋板與第二固定擋板配合。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：鏈輪擋板設置有接近開關座和接近開關，接近開關通過接近開關座固定于鏈輪擋板一側，接近開關一端感應鏈輪齒形位置。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種用于鏈條影像檢測設備，其特征在于：影像檢測相機兩側設置擋板，擋板上側安裝蓋板。

9.一種用于鏈條影像對比檢測方法，其特征在于以下步驟：

S1、將環(huán)接裝配完成的鏈條放入檢測設備內(nèi)，按下檢測啟動按鈕，第一氣缸和第二氣缸同時推出，第一氣缸推出第一活動擋板與第一固定擋板配合夾緊被檢測鏈條；

S2、第二氣缸感應后，第二氣缸推出第二活動擋板與第二固定擋板配合形成被測鏈條移送通道；

S3、第二氣缸推出完成，則啟動伺服電機，伺服電機帶動鏈輪轉動，伺服電機會根據(jù)需要檢測的節(jié)數(shù)，使第一氣缸和第二氣缸之間的鏈條張緊；

S4、需要檢測的鏈條位于檢測機構內(nèi)，接近開關會檢測鏈輪轉動的頻率，從而同步影像拍攝頻率，三者同步，鏈輪轉動同步觸發(fā)影像檢測相機，影像檢測相機對鏈條進行同步拍照；

S5、相機控制器通過TCP通訊獲取到影像檢測相機的采集的圖像信號，從而獲取檢測畫面，檢測軟件通過圖像分析對這檢測畫面進行分析處理，獲取結果，通過圖像分析缺件會有報警停機。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于鏈條影像對比檢測方法，其特征在于：

所述圖像可識別區(qū)域設定，區(qū)域外部不參與識別計算，區(qū)域設定包括鏈條上內(nèi)、外鏈板設置同識別區(qū)域，鏈條下內(nèi)、外鏈板設置同識別區(qū)域，滾子寬度識別區(qū)域、銷軸高度識別區(qū)域以及套筒有無識別區(qū)域；

鏈條上內(nèi)、外鏈板設置同識別區(qū)域，減少標定工具，鏈條上內(nèi)、外鏈板其中一個片缺失或破損，識別面積將減小，用于判定鏈板缺失或破損；

鏈條下內(nèi)、外鏈板設置同識別區(qū)域，減少標定工具，鏈條下內(nèi)、外鏈板其中一個片缺失或破損，識別面積將減小，用于判定鏈板缺失或破損；

滾子寬度識別區(qū)域，標定寬度和識別寬度對比出現(xiàn)差異，用于判定滾子缺失或滾子錯裝；

銷軸高度識別區(qū)域，標定高度和識別高度對比出現(xiàn)差異，可判定缺失或短銷軸。

套筒有無識別區(qū)域，通過標定滾子間距、銷軸間距對比識別滾子間距、銷軸間距雙重對比識別出現(xiàn)差異，可判定套筒缺失。